工程力学 第4版 教学课件 作者 张秉荣 第三章.ppt

图示手摇钻由支点B、钻头A和一个弯曲的手柄组成。当支点B处加压力FBx、FBy、FBz和手柄上加力F后，即可带动钻头绕转动而钻孔。已知FBz =50N，F=150N，尺寸如图所示。求：1）钻头受到的阻抗力偶矩M；2）材料给钻头的反力FAx、FAy、FAz；3）压力FBx、FBy的值。 解 手摇钻受力情况属于空间任意力系。 ∑Mz(F)=0， M-F?1.5m =0 M= F?0.15m =22.5N·m 1）求钻头的阻抗力偶矩M 例3-6 返回首页 下一页 上一页 已知：FBz =50N，F=150N， 求：1）M；2）FAx、FAy、FAz；3）FBx、FBy。 解 M= 22.5N·m 1）求M 2）计算B端压力 ∑My(F)=0， FBx ?0.4m－F?0.2m =0 FBx=F?0.2m /0.4m =75N ∑Mx(F)=0， FBy?0.4m=0 FBy =0 2）计算B端压力 返回首页 下一页 上一页 已知：FBz =50N，F=150N， 求：1）M；2）FAx、FAy、FAz；3）FBx、FBy。 解 M= 22.5N·m 1）求M 2）计算B端压力 FBx=75N FBy =0 3）计算A端压力 ∑Fz=0，FAz-FBz=0 FAz=FBz=50N ∑Fy=0，FBy-FAy=0 FBy=FAy=0 ∑Fx=0， FBx- FAx-F=0 FAx=FBx-F=-75N 返回首页 下一页 上一页 E B A Fn W ? b a c 有一起重绞车的鼓轮轴如图所示。已知W=10kN，b=c=30cm，a=20cm，大齿轮半径R=20cm，在最高处E点受Fn的作用，Fn与齿轮分度圆切线之夹角为?=20?，鼓轮半径r=10cm，A、B两端为向心轴承。试求齿轮作用力Fn以及AB两轴承受的压力。 解 取鼓轮轴为研究对象，其上作用有齿轮作用力Fn、起重物重量W和轴承A、B处的约束反力FAx、FAz、FBx、FBz，如图所示。 该力系为空间任意力系，可列平衡方程式如下 ∑My(F)=0 Fn·Rcos?－W·r =0 Fn=W·r/Rcos?=10?10/(20cos20?) kN=5.32 kN 例3-7 z y x FBz FAz FAx FBx 已知：W=10kN，b=c=30cm，a=20cm，R=20cm，?=20?，r=10cm。试求：Fn以及AB两轴承受的压力。 解 Fn=5.32 kN E B A Fn W ? b a c z y x FBz FAz FAx FBx ∑Mx(F)=0 FAz(a+b+c)-W(a+b)-Fn·a sin?=0 FAz=[W(a+b) +Fn·a sin?]/ (a+b+c)=6.7kN ∑Fz=0 FAz +FBz-Fnsin?－W =0 FBz= Fnsin?+W -FAz +FBz＝5.12kN ∑Mz（F）=0 -FAx (a+b+c)-Fn·acos?=0 FAx =-Fn·a cos?/(a+b+c) =-1.25kN ∑Fx=0 FAx+FBx+Fncos?=0 FBx =-FAx-Fncos?=-3.75kN 返回首页 下一页 上一页 E B A Fn W ? b a c z y x FBz FAz FAx FBx A W B A 用空间力系的平面解法解例3-6。 解 1）取鼓轮轴为研究对象，并画出它在三个坐标平面上受力投影图，见图。一个空间力系的问题就转化为三个平面力系问题。本题xz平面为平面任意力系，yz与xy平面为平面平行力系。 例3-8 Fnsin? xz面 B A W b a c yz面 xy面 FBz FAz+FBz FAz Fn ? FAx+FBx FBz Fncos? FAz 返回首页 下一页 上一页 用空间力系的平面解法解例3-6。 解 2）按平面力系的解题方法，逐个审议三个受力投影图，发现本题应从xz平面先解。 xz平面： ∑MA(F)=0 Fn·Rcos?-W·r =0 Fn= W·r / Rcos?=5.32 kN yz平面： ∑MB(F