工程力学 教学课件 作者 樊爱珍 主编 翟芳婷 副主编 8 平面任意力系.ppt

尚辅网 尚辅网 一、平面任意力系的概念 课堂练习： 课堂练习： 课堂练习： 思考：能将图中的（a）受力图画成（b）受力图吗？ 平面各种力系平衡方程对照表 例7、已知：M=Fa ,求A、B处约束力 课堂练习： 作 业 作 业 作 业 尚辅网 评 价 尚辅网 图24 坐标轴的选取 技 巧 求解平面任意力系平衡时，应用各构件之间的作用与反作用关系，使未知数减少。 FA A FB B （a） F x y C A B FB FA FC （b） x y 尚辅网 小 结 一、求解平衡的三个步骤 ； 二、 单个构件平衡问题的求解； 三、复杂结构平衡问题的求解。 尚辅网 M=Fa M=Fa 1、画出图25所示各杆件的受力图，并求各A、B处的约束反力。 图25 （a） 2a a B A F （b） B A F a a a M=Fa C 尚辅网 2、如图所示的三绞拱有两个构件组成，已知：F = 2G。尺寸如图示，试求A、B、C三处的约束力。 图26 拱形桥 a 2a 2a D F C B A G a *课 件 工 程 力 学 *工 程 力 学 尚辅网 第二章 平面任意力系 尚辅网 主要内容 一、平面任意力系的概念； 二、平面任意力系的合成； 三、平面任意力系的平衡； 四、平面任意力系平衡条件的应用。 尚辅网 1、概念 2、工程实例： 作用在同一平面内的各力作用线，有的相交，有的平行，这样的力系称为平面任意力系。 B C G A （a） （b） 图1 （a）三杆吊起一重物（b）杆的受力图 B C G A FT1 FT2 FT3 尚辅网 1、力的平移定理 （2）平移结果： 在该点得到一个力和一个力偶（如图c所示）。 二、平面任意力系的合成 图2 力的平移定理 （1）平移原理 根据加减平衡力系和力偶的性质进行平行移动。 （a） F d B A （b） F d B A F′ F〞 （c） A mB(F) B F′ 尚辅网 1、写出力F向B点的平移结果。 图3 力的平移 F A B O 尚辅网 2、写出力偶M向B点的平移结果。 图4 力偶的平移 A B O M 尚辅网 要 点 根据力偶的性质，力偶矩的大小和方向与矩心无关，可知，力偶可以在其作用平面内任意搬移。 M A B 图5 M A B 尚辅网 3、写出力F 和力偶M 都向B点的平移结果。 图6 力和力偶的平移 F A B O M 尚辅网 检 查 尚辅网 2、力系的合成 图7 力系的合成 （1）简化方法 根据力的平移定理、汇交力系的合成和平面力偶系的合成方法将力系进行简化。 F1 F2 F3 F4 F1 M1 F2 M2 M4 F4 F3 M3 FR MR A A A （a） （b） （c） 力的简化—动画演示 尚辅网 （2）简化结果： 在该点得到一个力（主矢）和一个力偶（主矩），即 图8 平面任意力系的简化结果 F1 M1 F2 M2 M4 F4 F3 M3 FR M MR A A A FAx FAy （a） （b） （c） 尚辅网 1、简化结果讨论： 三、平面任意力系的平衡 图9 简化的主矢和主矩 若FR≠0 表明物体移动；若M≠0 表明物体转动；   若FR=0 表明物体不移动；若M=0 表明物体不转动。 FR M A 尚辅网 三、平面任意力系的平衡 图10 平面任意力系的平衡 2、力系的平衡条件： MR A FAx FAy 即： 物体在任意力系作用下既不移动也不转动的充分必要条件是： R=0 M=0 尚辅网 3、平面任意力系平衡方程的其它表达形式 一矩式 二矩式 三矩式 尚辅网 ？ G FT FAx FAy A B FAx FAy B(A) G FT (a) (b) 图11 尚辅网 尚辅网 1、单个构件在一个集中力作用下的平衡 四、平面任意力系平衡方程的应用 2、单个构件在一个集中力偶作用下的平衡 3、单个构件在多种外力作用下的平衡 4、具有二力杆件的结构在一种外力作用下的平衡 5、具有二力杆件的结构在多种外力作用下的平衡 尚辅网 1、单个构件在集中力作用下的平衡： A B FAy FB F F FAx x y a a 解：1、画杆件的受力图 2、建坐标 3、列平衡方程 例1、已知：简支梁中点受F力作用，求A、B处约束力。 (a) (b) 图12 尚辅网 A B F a a C A F C FB FAx FAy B a 例2、已知外伸梁自由端受F力作用， 求支座A、B的约束力。 解： 1、画出杆件的受力图 2、建立直角坐标系 3、列平衡方程 (a) (b) 图13 x y 尚辅网 重 点 对平面任意力系作用下平衡的杆件，列力矩方程时，矩心一般取在未知力的交点，方程