工程力学 教学课件 作者 胡红玉 第7章 圆轴扭转.pptVIP

7.5.2 圆轴扭转时的刚度计算 刚度条件： 单位：°/m ① 校核刚度 ② 设计截面尺寸 ③ 计算许可载荷 刚度条件的三种应用: 值可由有关手册查到。 许用单位长度扭转角，单位：rad/m 。 例 如图所示，已知传动轴的转速 ；主 动轮输人功率 ，从动轮输出功率 、 、 ；材料的切变模量 ， 许用切应力 ；轴的许用单位长度扭转角 。试按强度条件及刚度条件设计此轴直径。 解：（1）计算外力偶矩 由式 得： （2）作扭矩图 用截面法，求得各段轴的扭矩分别为 BC段： AB段： CD段： 作扭矩图如图所示。最大扭 矩值发生在BC段和CD段， 为 （3）按强度条件设计轴的直径。 根据扭转圆轴的强度条件 得轴的直径: （4）按刚度条件设计轴的直径 由刚度条件 得: 为使轴同时满足强度条件和刚度条件， 轴的直径应选取较大的值，即取　　　　　。 * * 工程实例 第7章 圆轴扭转 7.1 概述 受力特点: 杆件的两端作用两个大小相等、方向相反、且作用平面垂直于杆件轴线的力偶. 变形特点: 杆件的任意两个横截面发生绕轴线作相对转动. Me Me ? ? 7.2.1 外力偶矩的计算 n Me2 Me1 Me3 Me—作用在轴上的外力偶矩( N · m ) n—轴的转速( r/min ) P—轴传递的功率(kW) 7.2 外力偶矩的计算及扭矩和扭矩图 7.2.2 扭矩和扭矩图 1.求内力 在n-n 截面处假想将轴截开 取左侧为研究对象 Me Me Me T 2.扭矩符号的规定 采用右手螺旋法则,当力偶矩矢的指向背离截面时扭矩为正,反之为负. 3.扭矩图 用平行于杆轴线的坐标 x 表示 横截面的位置;用垂直于杆轴线的 坐标 T 表示横截面上的扭矩,正的 扭矩画在 x 轴上方,负的扭矩画在 x 轴下方. Me ? x Me x ? ? T x + _ T T 例题 一传动轴如图所示,其转速 n = 300 r/min ,主动轮A输入的功率为P1 = 500 kW . 若不计轴承摩擦所耗的功率,三个从动轮输出的功率分别为P2 = 150 kW ,P3 = 150 kW , P4 = 200 kW. 试做扭矩图. Me3 Me4 Me1 Me2 解: 计算外力偶矩 Me2 Me3 Me1 Me4 B C A D 计算 CA 段内任横一截面 2-2 上的扭矩.假设 T 2为正值. Me2 Me3 Me1 Me4 B C A D 2 2 由平衡方程 B C x Me2 Me3 T2 结果为负号,说明T 2 应是负值扭矩 同理,在 BC 段内 Me2 x 在 AD 段内 Me4 T3 作出扭矩图 4774.5 N·m 9549 N·m 6366 N·m + _ 从图中可见,最大扭矩在CA段内 7.3.1 切应力互等定理 单元体上只有切应力，没有正应力的状态称为纯剪切状态。切应力互等定理不仅适合于纯剪切状态，而且对于一般的情形，即截面上既有切应力，又有正应力的情形也是同样适用的。 切应力互等定理：在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且大小相等。切应力的方向都垂直于两个平面的交线，且同时指向或背离这一交线。 7.3 圆轴扭转时横截面上的应力 7.3.2 剪切胡克定律 单元体在纯剪切应力状态下会发生剪切变形，即相互平行的面将发生相对错动，从而使原有的直角都改变了一个角度γ，γ称为“切应变”或“角应变”。 剪切胡克定律: 圆周线——形状、大小、间距不变，各圆周线绕轴线相对转动了一个角度。 纵向线——倾斜了同一个角度，小方格变成了平行四边形。 平面假设：圆轴扭转变形时，横截面仍保持为 平面，形状、大小与间距均不变。 据此假设，横截面上无正应力，只有切应力且圆 周上各点处切应力的数值相等，方向与圆周相切。 7.3.3 横截面上的应力 实验现象： Me Me 1.变形几何关系 式中， —— 相对扭转角 取微段楔形体 相对扭转角沿杆长的变化率，对于给定的横截面为常量。 —— 距圆心为? 处 2.物理条件 根据剪切胡克定律： 切应力沿半径