工程力学 教学课件 作者 么居标 第二单元力系的平衡课件.ppt

2、物系的平衡问题的求解 基本依据：若整个物系平衡，则组成物系的各个物 体都平衡。 一般步骤： 1）确定物系平衡问题是静定问题，还是静不定问题。 2）正确画出物系整体、局部以及每个物体的受力图。 3）分别对物系整体及组成物系的各个物体，列平衡方程，逐个解出未知量。 1）受力图之间要彼此协调，符合作用力和反作用力公理。 2）应先从有已知力作用且能解出部分未知量的物体入手，争取列一个方程求出一个未知量，逐步把未知力转化为已知力，扩大已知量的数量，尽可能避免解联立方程。 需要注意的问题 【例题】一水平组合梁。已知M=20kN.m，q=15kN/m 。求A、B、C三处的约束力。 解：(1)画出AB及BC 的受力图 (2) 取ＡＢ梁为研究对象 其中FQ1=2q=30kN。 y （3）取ＢＣ梁为研究对象 （负值表示其实际方向与图示方向相反，即顺时针） 综合知识模块四 轮轴类零件平衡问题 的求解方法 能力知识点1 空间力系的概念及常见约束 一、空间力系 物体上作用的各力的作用线不在同一平面。 二、空间力系分类 空间平面汇交力系 空间平行力系 空间任意力系 三、空间约束类型 1、圆柱滚子轴承与径向滑动轴承 2、圆锥滚子（球）轴承与径向止推滑动轴承和球铰 3、柱销铰链 4、固定端 能力知识点2 轮轴类零件平衡问题 的求解方法 基本依据：如果物体平衡，那么，物体在各个平面的 投影也一定平衡。 平面解法：把受空间力系作用的物体的受力图投影到三个坐标平面上，做出相应的三个视图，得到三个平面力系，然后分别列出其平衡方程，解出未知量。三个视图上的力是相互联系的，一个视图解出的未知量可以作为另外两个视图的已知量。 注意事项：与物系平衡问题基本相同。 【 例题】 某传动轴已知皮带 拉力 带轮直径D=160mm，齿轮压力角α=20°，分度圆直径d0=100mm，求：齿轮的圆周力Fτ、径向力Fr及轴承的约束力。 解：1、取传动轴为研究对象，画其受力图。 2、分别对三个投影列平衡方程求解 （1）Xz投影面 解得： （2）yz投影面 解得： 解得： (负值表明其实际方向与图示方向相反) （3）xy投影面 解得： 解得： 实例 1、力对点之矩的概念 力的大小（Ｆ）与矩心到力的作用线的距离（力臂d）的乘积冠以适当的正负号所得的物理量称为力Ｆ对Ｏ点之矩，简称力矩。即： 力对点之矩是一个代数量。 力使物体绕矩心逆时针转动时，取正号。 反之，取负号。其单位为N.m或kN.m。 2、力对点之矩的性质 1） 力矩的大小和转向与矩心位置有关，同一个力对不同矩心的力矩不同。 2）力沿其作用线滑移时，力对点之矩不变，因为，此时力的大小、方向不变，力臂也不变。 3）力的作用线通过矩心时，力臂为零，力矩也为零。 能力知识点2 力对点之矩的求法 求法1：直接根据定义式 这种方法的关键是求力臂d。需要特别注意的是，力臂是矩心到力的作用线的垂线段的长度。 求法2：应用合力矩定理 合力矩定理：合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和。 【例题】 圆柱齿轮的齿面受一啮合角?＝20?的法向压力F=1kN，齿轮分度圆直径D=60mm，试求力F对轴心Ｏ之矩。 解法一：根据定义求 由力对点之矩的定义 　解法二：根据合力矩定理求 将力F沿分度圆的切向和法向分解 从图中可知 能力知识点3 力的平移定理 由力的基本性质可知，在刚体内，力沿其作用线滑移，其作用效应不变。 如果将力的作用线平行移动到另一位置，其作用效应是否改变呢？ 力的平移定理 作用于刚体上的力，平移到刚体上任意一点，必须附加一个力偶才能与原力等效，附加力偶的力偶矩等于原力对平移点之矩。 附加力偶矩 能力知识点4 平面任意力系的简化 1、简化过程 任选一点Ｏ作为简化中心，并根据力的平移定理将力系中各力均平移到Ｏ点，同时附加相应的力偶。 分别将这两个力系合成，可得一力和一力偶 2