工程力学 教学课件 作者 莫宵依 等 第2章.pptVIP

第 2 章 汇交力系 2.1 汇交力系合成的几何法 * * 2.2 汇交力系合成的解析法 2.3 汇交力系的平衡条件 第 2 章 汇交力系 汇交力系: 各力的作用线汇交于一点的力系。 平面汇交力系 汇交力系 空间汇交力系 汇交力系的合成有两种方法： 几何法，解析法 2.1 汇交力系合成的几何法 F1 F2 F3 F4 o FR1 FR2 FR F3 d F2 c F4 e F1 a b abcde---力多边形 ae ---力多边形的封闭边 FR F3 d F2 c F4 e F1 a b 汇交力系可以合成为一个合力，合力的大小和 方向由力多边形的封闭边确定，合力的作用线通过 汇交点。即：合力矢等于各分力矢的矢量和。 结论： 2.1 汇交力系合成的几何法 2.1 汇交力系合成的几何法 关于力多边形法则，注意以下几点: 1、此方法仅适用于汇交力系的合成。 2、利用此方法求合力时，若改变各分力的顺序，则力多边形的形状会发生改变，但合力的大小和方向不变。 3、画力多边形时，各分力矢必须首尾相接，合力 矢应与第一个力同起点，与最后一个力同终点。 一、力在空间直角坐标轴上的投影 O x y z F 1、一次投影法： 2.2 汇交力系合成的解析法 O x y z F 2、二次投影法 Fxy Fx Fy Fz 已知力F 和某一平面（oxy)的夹角为θ，又已知力F 在该平面上的投影与某一轴的夹角为φ。 2.2 汇交力系合成的解析法 F1 F2 Fn Fi O x y Z 二、汇交力系合成的解析法 1. 空间汇交力系的合成 FR 代入（1）式： 2.2 汇交力系合成的解析法 2.2 汇交力系合成的解析法 O x y z F Fxy Fx Fz Fy i j k 若已知投影Fx 、 Fy 、 Fz ，则力 F 的大小和方向为： 合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 合力投影定理 ： 2.2 汇交力系合成的解析法 求出FRx 、 FRy 、 FRz ，则合力 FR 的大小和方向为： 2.2 汇交力系合成的解析法 F1 F2 Fn Fi 2.平面汇交力系的合成 根据合力投影定理 x y FR 2.2 汇交力系合成的解析法 求出FRx 、 FRy ，则合力 FR 的大小和方向为： 2.2 汇交力系合成的解析法 2.3 汇交力系的平衡条件 二、汇交力系平衡的几何条件 一、汇交力系平衡的充要条件 力多边形自行封闭 三、汇交力系平衡的解析条件---平衡方程 ?? Fx = 0 ?? Fy = 0 ?? Fz = 0 =0 1. 空间汇交力系平衡的解析条件 2.3 汇交力系的平衡条件 平衡方程 2. 平面汇交力系平衡的解析条件 ?? Fx = 0 ?? Fy = 0 平衡方程 =0 2.3 汇交力系的平衡条件 例题1 如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。在 B点作用一水平力 P ,设P = 20kN。求支座A和D的约束反力。 P A D B C 2m 4m P A D B C RD RA ? 2.3 汇交力系的平衡条件 P A D B C RD ? RA 2、取汇交点C为坐标原点，建立坐标系 ? Fx = 0 P +RA cos? = 0 RA = - 22.36 kN x y 4m 2m 负号说明它的实际方向 和假设的方向相反。 3、列平衡方程并求解 解: 1、取平面刚架ABCD为研究对象, 画受力图 2.3 汇交力系的平衡条件 tan? = 0.5 cos? = 0.89 sin? = 0.447 * *