工程力学 教学课件 作者 莫宵依 等 第4章.ppt

l /2 l /2 A B C M P ? FAx FAy RB FAx - P cos? = 0 FAx = P cos? ?MA(Fi) = 0 FAy - P sin? + RA = 0 ? Fx = 0 ? Fy= 0 列平衡方程求解: d x y 0 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 例：塔式起重机如图所示。 设机身的重力为G1，载重 的重力为G2 ，距离右轨的 最大距离为L，平衡重物 的重量为G3 ，求起重机满 载和空载均不致翻倒时， 平衡重物的重量G3所满足 的条件。 G2 G1 C e a b L G3 A B 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 G2 G1 C e a b L FA FB G3 A B 解：取起重机为研究对象，画出受力图 1、满载时，当重物距离右轨最远时，当起重机平衡时 ? mB(F) = 0 -G1·e - G2 ·L - FA·b +G3·(a+b) = 0 FA =[ -G1 · e- G2 · L+ G3 · （ a+ b）]/b 起重机不翻倒的条件为： FA ?0 G3 ?( G1 × e+ G2 × L)/（ a+ b） 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 2、空载时， G2=0，当起重机平衡时： ? mA(F) = 0 G3· a - G1 · (b+ e)+FB · b = 0 FB=[-G3 · a + G1 · ( b+ e)]/b 起重机不翻倒的条件为： FB ?0 G3 ? G1 · ( b+ e)/ a ( G1 · e+ G2 · L)/( a+ b) ? G3 ? G1 · ( b+ e)/ a 所以，两种情况下起重机均 不翻倒的条件为： G2 G1 C e a b L FA FB G3 A B 4.4 平面一般力系的平衡条件及平衡方程 4.5 物体系统的平衡 当物体系统处于平衡时，其中的每一部分也一定处于平衡。 因此，在解决物体系统的平衡时，既可选取整体为研究对 象，也可选取其中的某部分为研究对象，然后列出相应的 平衡方程以解出所需的未知量。 物体系统是指由若干个物体通过适当的约束相互连接而组成的系统。 内力：系统内各个物体之间的作用力。 外力：系统外其它物体对系统内物体的作用力。 内力不出现在整体的受力图中。 例：图示平面结构，由悬臂刚架ABC和梁CD铰接而成。已知F =10kN,qB = 6kN/m。求A、C和D的约束反力。 C qB F 1m 2m 2m A B 2m D 4.5 物体系统的平衡 C D qC FCx FCy FD Fq1 ?MC(Fi) = 0 FD=1KN ?Fx = 0 Fcx=0 ?Fy = 0 Fcy+ FD -Fq1=0 Fcy= 2KN 解：（1）取梁CD为研究对象，受力分析： 4.5 物体系统的平衡 FAy Fq FAx MA ?MA(Fi) = 0 MA=-8KN.m ?Fx = 0 FAx-F=0 ?Fy = 0 FAy+ FD -Fq=0 FAy= 11KN （2）取整体为研究对象，受力分析： FAx=10KN FD A D x y 0 B C qB F 4.5 物体系统的平衡 例：组合梁ABC的支承与受力情况如图所示。已知 P = 30kN,Q = 20kN, ? = 45o。 求支座A和C的约束力。 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C 4.5 物体系统的平衡 2m 2m ? Q B C FBx FBy RC 解：1、取BC杆为研究对象画受力图。 ?MB(Fi) = 0 - Q×2sin ? +4RC = 0 RC = 7.07 kN d 4.5 物体系统的平衡 2、取整体为研究对象画受力图 2m 2m 2m 2m ? P Q A B C MA RC FAx FAy 4.5 物体系统的平衡 ?Fx = 0 FAx - Q cos ? = 0 ? Fy = 0 FAy - P - Q sin ? + RC = 0 14.14 kN FAx = Q cos ? = FAy = 37.07 kN ?MA(Fi) = 0 MA - 2×P - Q×6sin ? +8RC = 0 MA = 31.72 kN.m 4.5 物体系统的平衡 构架尺寸如图所示。已知 C为BD的中点，物重为G，各杆及滑轮的重量不计,铰链均为光滑,绳子不可伸长。试求A、B处的约束力及C处所受的力。 4.5 物体系统的平衡 解：（1）以BD为研究对象，受力如右图。 4.5 物体系