工程力学 教学课件 作者 莫宵依 等 第10章.ppt

* * 第10章 弯曲变形与简单超静定梁 10.1 梁的变形和位移 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 10.3 叠加法求梁的挠度和转角 10.4 梁的刚度校核 提高梁刚度的一些措施 10.5 简单超静定梁的解法 10.1 梁的变形和位移 工程实例 齿轮传动轴变形过大，影响齿轮的啮合。 挠度:横截面形心 C （即轴线上的点）在垂直于 x 轴方向的线位移(图中CC’)，称为该截面的挠度，用w表示。 x A B w C C’ ? F 转角：横截面相对其原来位置的角位移，称为该截面的转角，用? 表示。 挠曲线：梁变形后的轴线称为挠曲线 。 挠曲线方程 ? 挠度与转角的关系 图示坐标系中：挠度向上为正，向下为负。 转角逆时针转为正，顺时针转为负。 10.1 梁的变形和位移 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 纯弯曲时曲率与弯矩的关系 横力弯曲时, M 和 ? 都是x的函数.略去剪力对梁的位移的影响, 则 由数学得到平面曲线的曲率 在规定的坐标系中，x 轴水平向右为正, w轴竖直向上为正。 曲线向上凸时: O x w x O w 因此, 与 的正负号相同 曲线向下凸时: 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 与 1 相比十分微小而可以忽略不计,故上式可近似为 上式称为梁的挠曲线近似微分方程。 若为等截面直梁, 其抗弯刚度EI为一常量上式可改写成 积分常数的确定：边界条件和连续条件 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 A B 在简支梁中, 左右两铰支座处的挠度 在悬臂梁中,固定端处的挠度和转角 A B A B 在外伸梁中, A、B两支座处的挠度 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 例题1 图示一抗弯刚度为 EI 的悬臂梁，在自由端受一集中力 F 作用。试求梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度和最大转角。 w A B x F x 解： （1） 弯矩方程为 （2） 挠曲线近似微分方程为 对挠曲线近似微分方程进行积分 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 边界条件 将边界条件代入（3）（4）两式中,可得 梁的转角方程和挠曲线方程分别为 都发生在自由端截面处 和 （ ） （ ） 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 例题2 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在D点处受一集中力F的作用.试求此梁的挠曲线方程和转角方程,并求其最大挠度和最大转角. FRA FRB A B F D a b l x2 x1 解: 梁的支反力为 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 两段梁的弯矩方程分别为 两段梁的挠曲线方程分别为 AD段：（0 ?x1 ? a） 挠曲线方程 转角方程 挠度方程 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 DB段：（a ?x2 ? l） 挠曲线方程 转角方程 挠度方程 D点的连续条件 在 x1=x2= a 处 边界条件 在 x1 = 0 处, 在 x2 = l 处, 代入方程可解得: 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 AD段：（0 ?x1 ? a） DB段：（a ?x2 ? l） 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 将 x = 0 和 x = l 分别代入转角方程,得左右两支座截面的转角 当 a b 时, 右支座截面的转角绝对值为最大 简支梁的最大挠度应在 处 先研究AD段梁,令 得 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 当 a b时, x0 a 最大挠度确实在AD段 梁中点 C 处的挠度为 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 结论:对于简支梁, 不论它受什么荷载作用, 只要其挠曲线上无 拐点, 其最大挠度值都可用梁跨中点处的挠度值来代替, 其精确度是能满足工程要求的. 10.2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分 10.3 叠加法求梁的转角和挠度 叠加法的原理：梁的变形微小, 且梁在线弹性范围内工作时, 梁在几项荷载(可以是集中力, 集中力偶或分布力)同时作用下的挠度和转角, 等于每一荷载单独作用下该截面的挠度和转角的叠加. 1.载荷叠加 2.结构形式叠加（分段刚化法） 例题3 一抗弯刚度为EI的简支梁受荷载如图所示.试用叠加法求梁跨中点的挠度 wC和支座处横截面的转角?A , ?B 。 A B C q Me l 10.3 叠加法求梁的转角和挠度 A B C q Me (a) l B A Me (c) l A q (b) B l C 解:将梁上荷载分为两项简单的荷载 ( ) ( ) ( ) 10.3 叠加法求梁的转角