7-缉私艇追走私船-仿真.pptVIP

显示船与艇行进路线程序 c=3; a=0.4/60; b=0.8/60; d=0.01;dt=2;t=0; jstx=c;jsty=0;zscx=0;zscy=0; while (sqrt((jstx-zscx)^2+(jsty-zscy)^2)d) plot(jstx,jsty,rO,zscx,zscy,y*) pause(0.00001) hold on t=t+dt; jstx=jstx-b*dt*jstx/sqrt(jstx^2+(a*t-jsty)^2); jsty=jsty+b*dt*(a*t-jsty)/sqrt(jstx^2+(a*t-jsty)^2); zscy=a*t; plot(jstx,jsty,rO,zscx,zscy,y*) end * * 计算机仿真 缉私艇追击走私船 1 实验目的 通过本次实验，学习简单的计算机仿真方法。 海上边防缉私艇发现距c公里处有一走私船正以匀速a沿直线行驶,缉私艇立即以最大速度b追赶,在雷达的引导下，缉私艇的方向始终指向走私船。问:缉私艇何时追赶上走私船?并求出缉私艇追赶的路线。 x y c o 2 实验问题 MATLAB软件仿真法 当建立动态系统的微分方程模型很困难时， 我们可以用计算机仿真法对系统进行分析研究。 所谓计算机仿真就是利用计算机对实际动态系 统的结构和行为进行编程、模拟和计算，以此 来预测系统的行为效果。 MATLAB软件仿真法 x c o y 走私船初始位在点(0,0)，方向为y轴正方向， 缉私艇的初始位在点(c,0)， 追赶方向可用方向余弦表示为： 走私船的位置： 缉私艇的位置： o 缉私艇的位置： 则 时间步长 仿真算法： 第二步： 计算动点缉私艇D在时刻 时的坐标 计算走私船R在时刻 时的坐标 第一步：设置时间步长 , 速度a, b及初始位置 第三步：计算缉私艇与走私船这两个动点之间的距离： 根据事先给定的距离，判断缉私艇是否已经追上了走私船，从而判断退出循环还是让时间产生一个步长，返回到第二步继续进入下一次循环； 第四步：当从上述循环退出后，由点列 和 可分别绘制成两条曲线 即为缉私艇和走私船走过的轨迹曲线。 取c=3千米，a=0.4千米/分钟，b=0.8千米/分钟， c=3; a=0.4/60; b=0.8/60; jstxb=[];jstyb=[];zscxb=[];zscyb=[]; d=0.01;dt=2;t=0; jstx=c;jsty=0;zscx=0;zscy=0; while (sqrt((jstx-zscx)^2+(jsty-zscy)^2)d) t=t+dt; jstx=jstx-b*dt*jstx/sqrt(jstx^2+(a*t-jsty)^2); jstxb=[jstxb,jstx]; jsty=jsty+b*dt*(a*t-jsty)/sqrt(jstx^2+(a*t-jsty)^2); jstyb=[jstyb,jsty]; zscy=a*t; zscyb=[zscyb,zscy]; end zscxb=zeros(length(zscyb)); plot(jstxb,jstyb,zscxb,zscyb,*) 程序zhuixiantu.m 历时：296秒， 艇：（0.000041，1.97） 船：（0，1.97） 结果分析 计算机仿真法计算的结果依赖于时间迭代步长的选取和程序终止条件的设定，修改终止条件的设定和减小时间迭代步长可以提高计算精度，减小误差。 1. 有一只猎狗在B点位置发现了一只兔子在正东北方距离它200米的地方O处，此时兔子开始以8米/秒的速度向正西北方距离为120米的洞口A全速跑去，假设猎狗在追赶兔子的时候始终朝着兔子的方向全速奔跑，用计算机仿真法等多种方法完成下面的实验： (1) 问猎狗能追上兔子的最小速度是多少？ (2) 在猎狗能追上兔子的情况下，猎狗跑过的路程是多少？ (3) 画出猎狗追赶兔子奔跑的曲线图。 (4) 假设在追赶过程中，当猎狗与兔 子之间的距离为30米时，兔子由于害怕, 奔跑的速度每秒减半，而猎狗却由于兴 奋奔跑的速度每秒增加0.1倍，在这种情 况下，再按前面的（1）—（3）完成实验任务。 实验任务 A B N W O 2. 使用计算机仿真方法求解下述问题：在正方形的四个顶点上各有一人，如下图所示，在某一时刻，四人同时出发以匀速按顺时针方向追赶下一个人