工程力学 教学课件 作者 喻勋良 工程力学 第二章.ppt

（1） × × × × 第×章 × × × × 第×节 × × × × × 一、 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × ×× × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 1) × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × 24号 黑体 红色（204，0，0） 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 20号 黑体 黑色 图1-1 × × × × 14号 黑体 蓝色（0，0，255） 表1-1 × × × × 标准 模板 1. × × × × 20号 黑体 蓝色（0，0，255）黄底（253，231，139） 20号 黑体 蓝色（0，0，255） 24号 黑体 黄色（255，255，0） 第 章 第 节 第 章 复 习 思 考 题 电子 教案 喻勋良 主编 第二章 力系 本章应知 本章应会 1.平面汇交力系、平面力偶系、平面一般力系、空间力系的概念 2.各种力系的特点 3. 物体系的平衡条件以及摩擦 的平衡问题 1.如何分析判断物体的受力情况 2.如何利用几何法和解析法解决实际中的问题 第一节 平面汇交力系 第 章 二 力系 在平面力系中，各力作用线相交于一点的称为平面汇交力系， 作用线相互平行的称为平面平行力系，作用线既不平行又不相交 于一点的称为平面任意力系。如图2-4所示,钢架的角撑图2-4板 受F1、F2、F3、F4四个力的作用，这些力的作用线位于同一平面 内并且汇交于点O，构成一个平面汇交力系。 一、几何法 用力多边形法则求汇交力系合力的方法称为汇交力系合成的几何法。 (2-1) 图2-5 第一节 平面汇交力系 第 章 二 力系 合成中需要注意以下两点： 1）合力FR的作用线必通过汇交点。 2）改变力系合成的顺序，只改变力多边形的形状，并不影响最后的结果。即不论如何合成，合力FR是唯一确定的。 力系平衡的充分必要要件是力系的合力等于零，即 (2-2) 平面汇交力系的几何条件为: 各分力F1、F2、F3、…、Fn所构成的力多边形自行封闭。 第一节 平面汇交力系 第 章 二 力系 二、解析法 对于力F在坐标系Oxy坐标轴上的投影为 Fx=Fcosα Fy=Fsinα 平面力的解析表达式为 F=Fxi+Fyj 按照定义，平面汇交力系的合力FR等于各分力Fi的矢量和。即 FR=F1+F2+F3+…+Fn= 将合力写成解析式Fi=Fixi+Ｆiy j得到 FRx=F1x+F2x+…+Fnx= FRy=F1y+F2y+…+Fny= (2-4) 上式表明：平面汇交力系的合力在任一坐标轴上的投影，等于 各分力在同一坐标轴上投影的代数和。 第一节 平面汇交力系 第 章 二 力系 合力的模和方向可用下列公式表示 FR= cos(FR，i)=FＲx/FR cos(FR，j)=FＲy /FR (2-5) 我们知道,平面汇交力系平衡的充分条件是力系的合力等于零。 (2-6) 第二节 平面力偶系 第 章 二 力系 作用在同一个平面内的力偶，称为平面力偶。作用在同一个 物体上的n个力偶组成一个力偶系。作用在同一平面的力偶系叫 平面力偶系。 设（F1，F1′）和（F2，F2′）为作用在某一物体同一平面 内的两个力偶，如图2-12所示，其力臂分别为d1、d2，于是有 M1=F1d1，M2=F2d2 图2-12 第二节 平面力偶系 第 章 二 力系 对于平面力偶系，设作用在同一平面内有n个力偶,由于各力偶矩矢量M1、M2、…、Mn成为共线矢量，求它们的矢量和就简化成为求代数和。这表明，对于平面力偶系问题，可将力偶矩作为代数量。这时，矢量方程成为代数方程 M=M1+M2+…+Mn=∑Mi (2-8) 欲使平面力偶系平衡，充分必要条件是合力偶矩等于零，即力偶系中各力偶的代数和等于零。 (2-9) 第三节 平面一般力系 第 章 二 力系 如果各力的作用线位于同一平面内并且互相平行，这样的力 系称为平面平行力系。平