理论力学 教学课件 作者 王志伟 马明江第7章 7 3.pptVIP

7-3 转动刚体内各点的速度和 加速度 * * 转动刚体内任一点的速度的大小，等于刚体的角速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向沿圆周的切线而指向转动的一方。 转动刚体内任一点的切向加速度的大小，等于刚体的角加速度与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向由角加速度的符号确定。 转动刚体内任一点的法向加速度的大小，等于刚体角速度的平方与该点到轴线的垂直距离的乘积，它的方向与速度垂直并指向轴线。 定轴转动刚体上各点的速度和加速度的大小均与该点到转轴的垂直距离成正比。 在任一瞬时，刚体上所有各点的加速度a与该点轨迹半径的夹角θ都具有相同值而与该点位置无关。