理论力学 教学课件 作者 肖明葵 第14章 动能定理.ppt

14.1 力的功 14.2 动能 14.3 动能定理的形式及应用 14.4 功率和功率方程 14.5 势力场 势能 机械能守恒定律 14.6 动力学普遍定理的综合应用 在动量定理和动量矩定理这两章中,描述了机械运动以机械运动的形式在质点系之间进行传递所遵循的规律。物质运动形式的多样化，使得机械运动除保持以机械运动的形式传递外，还可以转变为其他形式的运动（如热、电、光等）。例如，在桩基础的建筑施工过程中，打桩时由于两物体相互碰撞，机械运动传递的同时，伴随发声发热的现象。又如，在水力发电过程中，水流推动水轮机的叶片做功而传递机械能，同时，叶轮与发电机转子的转动又将一部分机械能转化为电运动，产生了机械运动的转化。 前两章中所讨论的动量和动量矩都不能度量发生转化的那一部分机械运动量，需采用另外的物理量去度量机械运动转化的量。 机械运动转化的形式多种多样，既可以转化为热、光、声、电，还可转化为做功的形式。在理论力学中，只研究力的功和能量及其相互间的转化关系，为此，本章讨论动能以及动能的改变与作用力的功之间的关系，即动能定理。下面首先讨论力的功。 14.1 力的功 1．力的功 （1） 常力在质点直线路程中的功 设有大小和方向都不变的常力作用于沿直线平动的物体上，直线平动的物体可视为质点M。另设质点M发生位移s，如图14.1所示。 14.1 力的功 为了度量力在质点M的位移s上对质点作用的累积效应，于是定义力与位移s的点积为力在该质点的位移s上所做的功，并用符号表示。即 14.1 力的功 （2） 变力在质点任意曲线路程中的功 设有大小和方向可都以改变的任意变力作用于沿曲线轨迹运动的质点 M上，如图14.2所示。 14.1 力的功 ① 元功 设质点M在某瞬时有无限小位移dr，相应弧坐标改变量为ds，则变力 在此无限小位移dr上所做的功称为元功，以 表示为 14.1 力的功 若取固定的直角坐标系Oxyz作为质点运动的参考坐标系，i、j、k分别为x、y、z轴的轴向单位矢量，如图14.2所示。则有 14.1 力的功 式中 分别为力在坐标轴x,y,z上的投影。式(14.4)为直角坐标形式的元功表达式，又称为元功的解析表达式。 （注意：元功采用变分符号 表示，而不用全微分符号 表示，这是因为在一般情况下，元功不能表示成为某一位置坐标函数的全微分。） 14.1 力的功 ② 变力在质点全路程上所做的功 当质点从 位置运动到 时（图14.2），力 所做的功W等于在这段路程中所有元功之和，即 14.1 力的功 （3）合力的功 力 为同时作用在质点M上的n个力，其合力 在质点无限小位移dr上的元功为 14.1 力的功 式(14.6)表明：质点上所受n个力的合力在质点无限小位移上所作的元功等于各分力的元功的代数和；合力在质点任一段有限路程中所做的功，等于各分力在同一段路程中所做的功的代数和。 14.1 力的功 2.几种常见力的功 （1） 重力的功 位于重力场内质量为的质点沿任意曲线轨迹运动，所受重力mg可视为常力。建立直角坐标系Oxyz如图14.3所示。重力mg在各坐标轴上的投影为 14.1 力的功 式(14.7)表明：重力在质点的任何微小位移上所做的元功为某一函数的全微分；重力在质点的有限路程上所做的功与质点所沿的路径无关，只决定于质点运动的始末两位置的高度差（ ）。 14.1 力的功 对于质点系，总重力mg在质点系的某一运动过程中所做的功为组成质点系的各个质点的重力mgi在对应过程中所做功的代数和，即 14.1 力的功 式中 及 分别为质点及质点系的质心C的始末位置的坐标。式(14.8)表明：质点系重力所做的功仅取决于质点系质心运动的始末两位置的高度差，与质点系的质心运动的轨迹无关，且与组成质