理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 6.3、课后自学材料：行星轮系传动比的计算.pptVIP

* 6.3 行星轮系传动比的计算 例6.3-1图示轮系中,轮1作定轴转动,转速为 (匀速),角速度矢方向如图所示;轮2自转的同时在系杆H带动下绕轮1公转;轮3固定;已知齿轮1、2、3的齿数分别为z1/z2/z3; (1) 证明: ; (2)求系杆H和齿轮2的转速； (1) 证明: (2) 解 设齿轮2和系杆H的角速度分别为 和 轮2速度瞬心点: C点 速度瞬心法 例6.3-2 图示轮系中,z1?51,z2?97,z3?45,z4?110,求传动比 解 设齿轮2和系杆H的角速度分别为 课堂练习题1 图示电动三爪卡盘系统中,z1?6, z2= z3=25,z4=56,z5=57,求系统的传动比 提示:系统中有三个待求角速度的构件:齿轮2-3/系杆H/齿轮5;轮系中有三个齿轮啮合点(1-2、2-4、3-5);因此可解。 例6.3-3 图示为锥齿轮行星轮系,求系统的传动比 解 设轮2和系杆H角速度矢如图所示,则有： 例6.3-4 图示轮系中齿轮3-4和齿轮5-6都是双齿轮,z1=20,z2=20,z3=15,z4=30,z5=40,z6=40,z7=20,z8=40,求系统传动比 解 设各齿轮轴转动方向如图所示,则有: 例6.3-5 图示为汽车后桥差速器系统的原理图与实物模型图,各齿轮齿数都已知;在已知桥壳框架齿轮1转速 的情况下,求齿轮2、4(汽车左右两边后轮)的转速 解 依题意知 ,设各轮转向如图所示 * * *