理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 §9.2、动量守恒定理与质心守恒定理.pptVIP

* §9.2 动量守恒定理与质心守恒定理 如果质点系所受外力的矢量和为零,则系统总动 量保持不变;这就是质点系动量守恒定理; 如果质点系所受外力系的和等于零,则系统质心点加速度为零:这就是质点系质心运动守恒定理; 例9.2-1 匀质细杆AB质量为m,开始时静止直立于光滑的水平面内 ,由于受到轻微干扰,AB杆开始倾倒,试确定倾倒过程中杆端A点的运动轨迹; 解 AB杆水平方向质心运动守恒 设任意时刻杆端Ａ点坐标为: 例9.2-2 匀质板AB质量为m1, 水平面光滑,平行四边形机构O1CDO2铰接于AB板,匀质杆O1C/O2D质量都为m2,长度都为b,匀质杆CD质量为m3,长度为c;杆O2D与竖直线夹角为θ时由静止开始释放整个机构;求当杆O2D转动到水平位置时AB板移动的距离; 解 释放后系统水平方向质心守恒;刚释放时系统质心点的x坐标为: 当杆O2D运动到水平位置时,设板AB向右运动的距离为s,则系统质心点的x坐标为: ， 例9.2-3 水平面上叠放着两个质量分别为mA/mB的三棱柱A和B;所有摩擦都不计,系统从静止开始运动,求:(1) 三棱柱A的加速度和B对A的相对加速度; (2) 地面对三棱柱A的支持力; 解 动点:B质心点; 动系:A; 系统x轴向不受力: 研究对象:滑块B, 沿斜面方向上有: 设地面对三棱柱A的支持力为T,则有: ； 也可以分别对滑块A/B应用质心运动定理列方程： * * *