理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 §11.5、动力学三大定理的综合应用；.pptVIP

* §11.5、动力学三大定理的综合应用 刚体的平面运动可以分解为随质心点的平移加上绕质心点(轴)的转动;（对非质心点也成立） 刚体所受外力系向质心点简化:力系主矢决定质心点的加速度(质心动量定理),力系主矩决定刚体绕质心点(轴)的转动角加速度(质心动量矩定理); 质点系的动量等于系统随质心点平行移动时的平移动量; 平面运动刚体对某固定轴的动量矩等于刚体随质心点平移时对该轴的动量矩,加上刚体绕质心平行轴的相对转动动量矩(注意是代数量的叠加); 平面运动刚体的动能等于随质心的平移动能加上绕质心的转动动能; 刚体对某轴的转动惯量，等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积 动力学问题可大致分为三类: 1) 求解速度(线速度或角速度)问题; 动能定理/动量定理和动量矩定理 2) 求解加速度(线加速度或角加速度)问题; 刚体平面运动微分方程组/导数形式动能定理 3) 求解力或力偶; 先求角/线加速度, 再由动量定理或动量矩定理导出相应的力或力偶; 例11.5-1 匀质细杆AB长度为L,质量为m,斜靠在竖直墙边,不计摩擦,AB杆在自重作用下从位置 由静止开始加速下滑; 求 1)下滑过程中AB杆的角速度和角加速度; 2) AB杆在滑至以前,B端何时脱离竖直墙体? 1) 解 AB杆运动过程中机械能守恒 2) 解 AB杆脱离墙体时,FNB=0 ， 或者 例11.5-2 均质细杆长度为L,质量为m,从竖直状态由静止开始倾倒;求B端点刚刚接触光滑地面时杆的角速度/角加速度和地面对杆的支持力; 解 AB杆运动过程中机械能守恒: AB杆运动到任意位置时动能: * * *