理论力学 教学课件 作者 张居敏 杨侠 许福东 §10.4 质点系对质心点（轴）的动量矩定理.pptVIP

* §10.4 质点系对质心点(轴)的动量矩定理 1、质点系对质心点的动量矩 动系: (平移) 动点:第i个质点; 在固定坐标系oxyz中,质点系对质心点C的动量矩(绝对动量矩)为: 在平移坐标系 中,质点系对质心点C的动量矩(相对动量矩)为: 、质点系对固定点的动量矩 与对质心点动量矩之间的关系 质点系对任意固定点(O点)的动量矩=质量全部集中于质心点时质心对O点的动量矩+质点系对质心点C的动量矩 3、质点系对质心点的动量矩定理 、 质点系对质心点动量矩的导数=该系统所受全部外力对质心点力矩的矢量和 4、质点系对质心轴的动量矩定理 质点系对方向恒定的质心轴动量矩的导数=系统所受外力对该轴力矩的代数和; 例10.4-1 半径为r,质量为m的匀质圆轮在水平面上作纯滚动,距轮心高度为h处作用一个水平外力F(方向恒定);求圆轮的角加速度和地面静摩擦力 解 研究对象:圆轮 讨论: 1) 2) 3) 例10.4-2 匀质细杆OA长度为L,质量为m1,绕O轴转动,A端铰接的匀质圆轮半径为r,质量为m2;圆轮在半径R=L+r的圆槽内作纯滚动;整个系统在竖直平面内,开始时OA杆水平,杆和圆轮都静止;求杆与水平线成 角时,杆的角加速度. 解 研究对象:OA杆和圆轮组成的系统 研究对象:圆轮A 三者哪个最大?哪个最小? 例10.4-3 图示系统中物块1质量为m;定滑轮2和动滑轮3半径都为r,质量也都为m,对垂直纸面的质心轴的回转半径都为 ;动滑轮3在重力作用下向下运动,通过细绳带动定滑轮2转动(不打滑),带动物块1在光滑水平面上向右加速运动;求定滑轮和动滑轮各自的角加速度; 解 研究对象:系统整体 研究对象:轮3 * * *