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2002.4.20 混合驱动汽车的技术分析与现状 第六章目录 第一章 柴油机电控的一般原理 第二章 传感器 第三章 控制器 第四章 电控单体泵EUP系统 第五章 电控高压共轨系统 第六章 ECU的控制策略 第七章 故障自诊断与诊断码 第八章 电控系统的系统开发与标定 第六章目录 第六章 ECU的控制策略 控制策略引言 起动控制策略 喷油量和喷射方式控制策略 共轨压力控制策略 怠速控制策略 缸平衡控制策略 失效保护策略 热保护控制策略 冒烟极限控制策略 其它控制策略 什么是控制策略 控制策略：对柴油机工作过程进行控制的逻辑和流程 控制策略含： 控制流程（基本软件） 含控制软件和系统常量 由控制器开发商负责 不可标定 标定变量 含二维Map、一维曲线、常变量、标志位等 由应用者给定 标定——将所有变量进行数值优化的过程 待标定量数量极大，BCR有一万以上 柴油机喷油/燃烧过程 喷油方式——多次喷射的出发点 多次喷射的定义及意义如下： ?? Pilot1：第一次预喷射；噪声控制，应用于新型燃烧方式； ?? Pilot2：第二次预喷射；降低排放与燃烧噪声； ?? Main：主喷射；控制发动机的输出扭矩； ?? Post1：第一次后喷射；控制NOX/Soot 之间的折中，特别是高负荷时氧化碳烟颗粒； ?? Post2：第二次后喷射；控制HC与NOx的比例 ?? Last： 后喷射；加浓HC 排放或增大排气温度，以利于DPF 的再生； 多次喷射的敏感度考虑 全工况范围内的喷射方式 优化排放需要的运行参数（AVL） 发动机控制软件的一般控制功能 基本输入信号的处理 共轨油压的精确控制； 喷油量的精确控制与喷油规律的柔性控制； 起动控制； 怠速控制； 发动机保护控制(转速、冒烟、最大扭矩等)； 发动机输出扭矩控制； 发动机排放控制； 车辆可驾驶性控制； 发动机故障诊断。 控制功能的回顾（DCR） 柴油机控制的基本要领 基本控制量（共轨系统） 喷油脉冲（喷油量、提前角、喷油次数） 共轨压力 两种方法 喷油量控制法和扭矩控制法 各有什么优点？ 扭矩法的控制示意图 第六章目录 第六章 ECU的控制策略 控制策略引言 起动控制策略 喷油量和喷射方式控制策略 共轨压力控制策略 怠速控制策略 缸平衡控制策略 失效保护策略 热保护控制策略 冒烟极限控制策略 其它控制策略 起动过程描述 起动喷油的必要条件（ECU只考虑电控部分） 同步信号正常 曲轴/凸轮轴传感器信号≥ 触发阈值（传感器、气隙、转速） 相位正确 喷油器能工作 喷油器驱动正常（电磁线圈正常、导线良好） 共轨压力超过最小设定值（＞100bar）（低压油路、压力控制执行器） 蓄电池电压超过设定值（8V或16V针对12V系统） 无严重故障码 起动过程和喷油量控制 起动过程描述 判缸过程 ECU根据电控柴油机曲轴信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系（参见后面的章节）判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。仅在判缸成功后才能开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快） A、正常模式（曲轴/凸轮轴传感器均正常） 在起动过程中，曲轴信号与凸轮轴信号均正常时，ECU结合曲轴缺齿与凸轮轴多齿进行判缸。判缸过程迅速、可靠。 B、 故障模式（任一传感器信号出现故障或者同步关系错误） ① 无法启动（DCR系统） ② 运行过程中出现此类故障则立即停机（DCR系统） ③ BCR系统可以采用失效模式（详见后述） 起动过程描述 起动喷油量计算过程: 起动喷油量＝基本扭矩喷油量＋补偿扭矩喷油量 基本扭矩喷油量是柴油机转速与冷却水温度的函数: xs_trq = f(Coolant temp, engine speed) 水温越低或转速越低，起动油量越大 水温传感器可能导致起动不良 当水温高而传感器信号表现水温低时：可能冒烟 当水温低而传感器信号表现水温高时：可能起动困难 补偿扭矩喷油量： 高原时补偿： XS_TRQ_PRESS_ATM_SCALE= f (Ambient Pressure) 起动过程中，ECU会根据起动时间和转速逐渐增加喷油量，以促进柴油机顺利起动 起动过程中轨压、主喷正时和预喷油量、正时根据环境变化可调 起动扭矩的计算（基于扭矩的控制法） 起动扭矩控制器是单独设计的，根据发动机温度、转速与起动运行时间计算起动扭矩。一般地，发动机温度越低、拖转转速越低或起动时间越长，则起动扭矩越大。由于起动过程中的喷油量与发动机扭矩的对应关系比较复杂，起动扭矩控制器所计算的起动扭矩本质上仍然是起动油量，即起动过程仍是采用油量控制方法。 起动喷油量的计算 起动过程轨压的控制 共轨系统起动