可编程控制器技术项目化教程 第2版 教学课件 作者 刘敏 单元一 可编程控制器（PLC）概念课件.pptVIP

作为计算机技术的应用，可编程控制器是现代新型工业控制的标志产品。它已取代了继电器而成为解决自动控制问题的最有效、最便捷的工具，在工业、农业、商业及各行各业得到广泛应用。 单元一 可编程控制器（PLC）概念 §2 可编程控制器的特点 §3 可编程控制器与其它工业控制装置的比较 §4 可编程控制器的分类与发展 §1 可编程控制器的定义 §5 可编程控制器应用型人才培养 一、自动控制系统概念 二、可编程控制器的产生 三、可编程控制器的定义 §1 可编程控制器的定义 §1 可编程控制器的定义 一、自动控制系统概念 1．自动控制的基本概念 生产机械通常由动力元件、传动机构、工作机构和控制装置四个基本部分组成。例如机床，电动机经由传动机构驱使工作台移动。显然，机床工作台的位置、速度和动作顺序取决于电动机的转角、转速和转向。此时，为满足加工工艺对机床工作台的动作要求，需要准确地对电动机的起动、制动、调速和换向进行控制，控制装置的作用正在于此。如果这个控制过程能够自动进行，这种控制就称为自动控制，其相应的控制技术和控制装置则构成了自动控制系统。因此，自动控制是无需人的直接参与，利用自动控制系统使被控对象（如机床工作台）自动地按人为预定规律运动的一种控制。 2．自动控制系统的类型 模拟量控制系统所控制的是随时间连续变化的模拟量信号，如电压、电流、温度、速度、位移等。这类系统以反馈控制（亦称闭环控制）为主流，接收、采集各项 输入信息后，进行数据分析和处理，实现对目标的过程控制。根据控制要求不同又可将其分为定值控制系统和随动控制系统。 自动控制系统按被控变量的特性可分为模拟量控制和开关量控制两大类。 （1）模拟量控制系统 §1 可编程控制器的定义 开关量控制系统所控制的变量是在时间上断续的离散量信号，如开关的通断、电平的高低、信号的有无、脉冲的数目等，称之为开关量。这类系统以顺序控制（亦称逻辑控制）为主流，输入的开关量信号经逻辑运算处理后实现目标的顺序控制。根据控制要求不同，又可将其分为时间顺序控制系统、逻辑顺序控制系统和条件顺序控制系统。 。 （2）开关量控制系统 §1 可编程控制器的定义 3．自动控制的技术手段 这是以原始动力与机构的一系列机械动作来实现预期控制要求的控制技术，由生产机械构成一个控制系统，采用的是直接控制方式。例如风力水车、收割机械等。 （1）机械传动控制 这种控制技术以继电器接触器控制为代表，由电气线路中低压电器的动作来实现对大功率执行元件的顺序控制，采用的是间接控制方式。 （2）电气传动控制 20世纪60年代计算机的出现并且迅猛发展，使计算机的应用已经遍及所有领域。计算机技术的两个核心是集成电路模块结构和程序工作方式，通过软件程序的编制就能实现人们的各种控制需求。计算机使控制技术产生了本质的突破和飞跃。 （3）计算机控制 §1 可编程控制器的定义 在工业控制领域,为了实现弱电对强电的控制,使机械设备实现预期的要求,继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。虽然它具有结构简单、易学易懂、价格便宜的优点，但其控制过程是由硬件接线的方式实现的。如果某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统瘫痪，而故障的查找和排除又往往是困难的，需要花费很长时间。如果产品更新换代，则需改变整个系统的控制元件及其组合，重新进行复杂的接线。既要增加硬件的购置费用，又延长了施工周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差的缺点，给人们在使用上带来很大的不便和遗憾。 二、可编程控制器的产生 §1 可编程控制器的定义 1968年，为使汽车型号不断翻新，以在激烈的市场竞争中取胜，美国通用汽车公司（GM）从用户角度提出了新型控制器应具备的十项条件进行招标，即有名的十项招标指标，之后立即引起了开发热潮。这十项招标指标是： ①编程简单，可在现场修改和调试程序； ②维护方便，采用插入式模块结构； ③可靠性高于继电器控制系统； ④体积小于继电器控制柜； ⑤能于管理中心计算机系统进行通信； ⑥成本可与继电器控制系统相竞争； ⑦输入量是115V交流电压（美国电网电压110V）； ⑧输出量为115V交流电压，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀； ⑨系统扩展时，原系统只需作很小变动； ⑩用户程序存储器容量至少4k字节。 美国数字设备公司（DEC）1969年中标，研制出符合要求的控制器，即世界上第一台可编程控制器，在通用汽车公司的汽车装配线上首次应用，即获成功。很快，对这项新技术的研究应用从美、日、欧遍及到全世界。可编程序控制器得到不断地改进和发展，迅速成为现代工业控制的主导产品。 §1 可编程控制器的定义