可编程控制器应用技术：项目化教程 教学课件 作者 祝红芳 主编 熊必诚 副主编 项目二 PLC的基本逻辑指令应用 任务二 电动机正反转.pptVIP

尚辅网 尚辅网 目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 电路块连接指令 三、任务实施 四、知识拓展 逻辑堆栈指令 一、任务导入与分析 用PLC对电动机进行正反转运行的控制。 二、相关知识 电路块连接指令 1．与电路块指令ALD 含有两个或两个以上触点串联形成的支路称为“串联电路块”，含有两条或两条以上支路并联形成的电路块称为“并联电路块”。 与电路块指令ALD：将并联电路块进行串联连接。语句表指令格式：ALD 。 2．或电路块指令OLD 或电路块指令OLD：将串联电路块进行并联连接。语句表指令格式：OLD 。 【指令使用说明】 （1）ALD、OLD指令均无操作数。 （2）在电路块的开始使用指令LD、LDN。 （3）在每完成一次电路块的串联之后写上ALD指令，在每完成一次电路块的并联之后写上OLD指令。 （4）连续使用ALD（或OLD）指令时，最多可使用七次。 电路块串联连接和并联连接指令应用举例 练一练：写出下面梯形图对应的语句表。 三、任务实施 1．分配I/O地址，绘制PLC输入/输出接线图 2．编制PLC程序并调试 四、知识拓展 逻辑堆栈指令 S7-200PLC提供了一个9层(9位)的堆栈来存储中间结果。栈顶用于存储当前逻辑运算结果。 堆栈的操作规则：先进后出，后进先出。 逻辑堆栈指令又称为多重电路输出指令，主要有逻辑入栈指令LPS(Logic Push) 、逻辑读栈指令LRD(Logic Read) 、逻辑出栈指令LPP(Logic Pop) 。 【练一练】用逻辑堆栈、电路块等指令设计电动机正反转控制的梯形图程序和语句表程序。 项目二 PLC基本指令应用 任务二 三相电动机正反转控制 尚辅网 尚辅网 尚辅网 1.掌握电路块、逻辑堆栈指令的应用 2.了解继电接触器与PLC控制的区别 3.掌握用PLC实施电机正反转控制 学时: 3 习题: 2.2 2.3 教学目的和要求 尚辅网 尚辅网 图2-11 三相电动机的正反转控制电路 尚辅网 尚辅网 尚辅网 LD I0.0 O Q0.0 LD M0.1 O M0.2 ALD //块串联 = Q0.0 (b) 语句表 (a) 梯形图 图 2-12 电路块串联指令应用举例 LD I0.0 A I0.1 LDN M0.1 A I0.2 OLD //块并联 LD I0.3 AN M0.2 OLD = Q0.2 (a) 梯形图 (b) 语句表 图 2-13 电路块并联指令应用举例 尚辅网 LD I0.0 OLD LD I0.1 ALD LDN I0.2 AN I0.3 A Q0.0 = Q0.0 尚辅网 表2-2 三相电动机正反转控制I/O地址分配 I0.3 热继电器触点FR I0.2 停止按钮SB1 Q0.1 反转接触器线圈KMR I0.1 反向启动按钮SBR Q0.0 正转接触器线圈KMF I0.0 正向启动按钮SBF 输 出 输 入 尚辅网 图2-14 三相电动机正反转控制I/O接线图 SBF SBR SB1 FR KMF KMR 220V KMR KMF FU ~ I0.0 I0.1 I0.2 PLC I0.3 1M Q0.0 Q0.1 1L 尚辅网 图2-15电动机正反转控制的梯形图程 尚辅网 尚辅网 LD I0.0 LPS //入栈 LD I0.1 O I0.2 ALD = Q0.1 LRD //读栈 A I0.3 = Q0.2 LPP //出栈 LD I