可编程控制器原理及应用 第2版 教学课件 作者 宫淑贞 徐世许 第1章 可编程控制器概述.pptVIP

第1章 可编程控制器概述 1.1 PLC的产生与发展 1.2 PLC的特点 1.3 PLC的基本组成 1.4 PLC的编程语言 1.5 PLC的工作方式 1.6 PLC的主要性能指标 1.7 国内外主要PLC产品概况 1.1 PLC的产生与发展 可编程控制器是以自动控制技术、微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前它已被广泛应用于各个领域。 首先提出PLC概念的是美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM）。 1.2 PLC的特点 1．灵活性和通用性强 2．抗干扰能力强、可靠性高 PLC在硬件和软件方面主要采取以下措施来提高其可靠性。 （1）硬件方面采取的措施 （2）软件方面采取的措施 3．编程语言简单易学 4．PLC与外部设备的连接简单、使用方便 5．PLC的功能强、功能的扩展能力强 6．PLC控制系统的设计、调试周期短 7．PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化 1.3 PLC的基本组成 1.3.1 中央处理单元（CPU） 其作用有以下几点： ① 接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并可通过显示器显示出程序的内容和存储地址。 ② 检查、校验用户程序。 ③ 接收、调用现场信息。 ④ 执行用户程序。 ⑤ 故障诊断。 1.3.2 存储器 存储器可以分为以下3种。 ① 系统程序存储器。 ② 用户程序存储器。 ③ 工作数据存储器。 1.3.3 输入/输出单元 输入/输出单元是PLC与外部设备相互联系的窗口。 1．开关量输入单元 （1）直流输入单元 （2）交流输入单元 2．开关量输出单元 （1）晶体管输出单元 （2）双向晶闸管输出单元 （3）继电器输出单元 1.3.4 电源部分 1.3.5 I/O扩展端口 1.3.6 外设端口 1.3.7 编程工具 1．专用编程器 2．计算机辅助编程 1.3.8 智能单元 1.4 PLC的编程语言 1.4.1 梯形图编程语言 梯形图编程语言是一种图形语言，是若干图形符号的组合。 （1）两种继电器的区别 （2）两种梯形图的区别 （3）实现控制功能的手段不同 1.4.2 语句表编程语言 1.5 PLC的工作方式 1.5.1 PLC的循环扫描工作方式 1．公共处理阶段 2．程序执行阶段 3．扫描周期计算处理阶段 4．I/O刷新阶段 5．外设端口服务阶段 1.5.2 PLC的I/O滞后现象 1.6 PLC的主要性能指标 1．存储容量 2．输入/输出点数 3．扫描速度 4．编程指令的种类和条数 5．内部器件的种类和数量 6．扩展能力 7．智能单元的数量 1.7 国内外主要PLC产品概况 1．美国的PLC产品 2．欧洲的PLC产品 3．日本的PLC产品 4．我国的PLC产品 * 图1.1 整体式PLC的组成示意图 盒式磁带机 打印机 EPROM写入器 上位计算机 PLC 主机 输 出 单 元 输 入 单 元 中央处理单元 （CPU） 电 源 外 设 接 口 I/O 扩 展 口 存储器 用户程序 存储器 系统程序 存储器 编程器 … 用户输出设备 用户输入设备 I/O扩展单元 特殊功能单元 可编程终端PT 输出单元 通信单元 图1.2 组合式PLC的组成示意图 控 制 系 统 现 场 过 程 CPU单元 输入单元 智能I/O单元 编程器 PLC或 上位计算机 系 统 总 线 … … 图1.3 直流输入电路 图1.4 交流输入电路 图1.5 晶体管输出电路 图1.6 晶闸管输出电路 图1.7 继电器输出电路 常　闭 常　开 PLC继电器 物理继电器 线　 圈 触 　 点 表1.1 两种继电器符号对照 图 1.8 两种控制方式的梯形图 00000 01000 01000 ( b ) 00001 SB2 KM KM ( a ) SB1 PLC 00000 00001 01000 ~ COM COM SB1 SB2 图1.9 PLC的外部接线 00002 01001 01002 KM