现代检测与控制技术 教学课件 作者 张志君于海晨宋彤 编著 现代测控技术( 第9章).pptVIP

尚辅网 尚辅网 现代测控技术 电信学院先进控制技术研究所 第九章 执行器 执行器 执行器的作用： 执行器是自动控制系统的终端执行部件，其作用是接受控制器送来的控制信号，并根据信号的大小直接改变操纵量(即直接控制能量或物料等被调介质的输送量） ，从而达到对被控变量进行控制的目的。常被称之为实现自动化的“手脚”。 执行器 执行器的组成： 它是由执行机构和调节机构两部分组成的。 执行机构是执行器的推动装置，它根据控制信号的大小，产生相应的推力或扭矩，从而使调节机构产生相应的开度变化。 调节机构是执行器的调节部件，它直接与被控介质接触，当其开度发生变化时，被控介质流量将被改变，从而实现自动控制。 执行器 执行器分类与特点 按所使用的能源来分： 气动、电动和液动 气动执行器—利用压缩空气作为能源；具有结构简单、输出推力较大、动作可靠、维修方便、价格低、适用于防火防爆场合，在化工、炼油、电力和冶金等行业广泛应用； 电动执行器—能源取用方便，定位精度高，反应速度快，滞后时间小，适应远距离传送，便于和计算机配合使用等优点，缺点结构复杂、推力小、价格贵，不适宜用于防火防爆场合，除非采用防爆结构。 液动执行器—利用高压液体作为能源；很少使用。 气动薄膜执行器： 气动薄膜执行器： 气动薄膜执行机构 调节机构 薄膜式执行机构 按其动作方式可分为： 正作用式和反作用式两种 气动薄膜执行机构： 当信号压力增加时，推杆向下动作的为正作用执行器，正作用式执行机构的输人信号是送人波纹膜片上方的气室，其输出力是向下的。 信号压力增加时，推杆向上动作为反作用执行器而反作用式执行机构的输人信号是送人波纹膜片下方的气室，其输出力是向上的。 气动薄膜执行机构 气动薄膜执行机构 气动薄膜式执行机构的输人与 输出关系可表示为： 调节机构 调节机构也称作阀组件（简称为阀），它是一个局部阻力可以改变的节流部件。因此，它也是按照节流原理来工作的。 当控制信号发生变化时，执行机构的推力发生变化，从而使推杆的位移量发生变化，并带动阀的阀芯移动。由于阀芯的移动使阀的开度发生变化，阀芯与阀座之间的流通截面积将发生变化，这就改变了阀的阻力系数，从而使流过阀的流量发生变化，最终达到调节工艺参数的目的。 .调节机构 气动执行机构有正作用和反作用两种形式。 利用执行机构的正、反作用及调节机构阀芯的正、反装可实现整个气动执行器的气开或气关动作 调节机构 这里所说的气开是指随着执行器输人信号的增大，阀的流通截面积也增大； 气关是指随着执行器输人信号的增大，阀的流通截面积减小。 因此，利用执行机构的正、反作用和调节机构阀芯的正、反装来实现执行器的气开或气关时有四种组合方式，各种组合方式如图 所示。 可调比 可调比指阀所能控制的最大流量与最小流量之比。通常，可调比用 R 表示，即 阀的流量特性 是指介质流过阀的相对流量与阀芯相对位移之间的关系。即 1 ．理想流量特性 我们把阀前后压差不变时的流量特性称为理想流量特性，而把阀前后压差变化时的流量特性称为工作流量特性。 1 ．理想流量特性，主要有直线、等百分比（对数）、抛物线和快开四种。其中，前三种理想流量特性可用数学式子表示为 式中 K ― 阀的放大系数； n ― 常数，对应于不同的流量特性， n 取值不同。 理想流量特性 理想流量特性 上式表明 Q / Qmax与 l / L 呈直线关系 ,故称为直线流量特性。其特性曲线如图 中1 所示 理想流量特性 线性阀的特点 在小开度时，灵敏度高，调节作用强，易产生振荡；而大开度时，灵敏度低，调节作用弱，调节缓慢。 ( 2 ）等百分比（对数）流量特性 等百分比流量特性是指阀的单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比，即当式中 n =1 时，则为等百分比流量特性，即 理想流量特性 上式表明 Q / Qmax 与 l / L 之间为对数关系，故也称为对数流量特性。其特性曲线如图中2所示。 对数阀的特点 即小开度时，阀的放大系数小，调节平稳；在大开度时，放大系数大，调节灵敏。即相同位移变化所引起的流量变化百分比总是相等的。因此，这种阀的调节精度在全行程范围内是不变的。 2 ．工作流量特性。 前面所讨论的流量特性是在阀前后压差一定的情况下得到的，即所谓的理想流量特性。 但在实际当中，阀是安装在工艺管道系统中的，阀前后压差通常是变化的。此外，有时还装有旁路阀，这就会影响到调节阀所能控制的总流量。在这种情况下的阀相对位移与相对流量之间的关系称为工作流量特性 ( 1 ）串联管道的工作流量特性