流设施与设备 教学课件 作者 张玉斌 第二章 仓储中心设施与设备.pptVIP

机器人的机器人的分类分类 机器人的主要技术参数 抓取重量 运动速度 自由度 重复定位精度 程序编制与存储容量 机器人的主要结构 执行机构 驱动系统 控制系统 检测传感系统 人工智能系统 侧夹型、底拖型和真空吸盘型 第一节 仓储设备 第三节 自动分拣设备 第二节 存储设备 第四节 垂直提升设备 第五节 自动化立体仓库 配送中心仓储 贯通货架式自动化立体仓库 单元货格式自动化立库 生产物流仓储 一、自动化立体仓库的特点 自动化立体仓库 AGV自动导向小车 自动化立体仓库信息管理系统 自动化立体仓库的特点 1.大大提高了空间利用率 2.提高了劳动生产率，降低了劳动强度 3.减少了货物处理和信息处理过程的差错 4.有效地衔接生产与库存，加快物资周转， 降低成本 5.适当加工，衔接产需，合理利用资源， 提高效益 6.提高了作业质量，保证货品 在整个仓储过程的安全运行 7.为企业的生产指挥和决策提供有效的依据 8. 便于形成先进的物流系统，提高企业生 产管理水平 优 点 1.基建和设备投资高 2.自动化立体仓库的操作和管理、维护和 保养要求高 3.作业流程要求严格，弹性小，柔性差， 整体配套要求高 缺 点 二、自动化立体仓库的类型 按照建筑形式分类 按仓储功能分类 按照库存容量分类 整体式 分离式 物流中心仓储 配送中心仓储 现代生产物流仓储 手动控制 半自动控制 遥控 全自动控制 CIMS控制方式 按仓库所提供的储存条件分类 按控制方式分类 小型立体仓库 （2000个托盘以下） 中型立体仓库（2000-5000个托盘） 大型立体仓库（5000个托盘以上） 按货架的结构形式分类 单元货格式自动化立体仓库 贯通货架式自动化立体仓库 旋转货架式自动化立体仓库 移动货架式自动化立体仓库 常温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库 防爆型自动化立体仓库 三、自动化立体仓库的适用条件 需要有较大的资金投入 货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 需要配备一支高素质的专业技术队伍 对货品包装要求严格 仓库的建筑地面应有足够的承载能力 总之，自动化立体仓库的建设必须综合考虑各方面的因素，紧密结合实际，不能盲目投资兴建，否则将会造成很大的损失。 复习思考题： 1、物流中心的储存设备可分为哪几种形式？ 2、目前国内外常见的托盘可以划分为哪几类？ 3、货架有哪些形式？货架的作用主要是什么？ 4、自动分拣设备在选用是应注意什么？ 5、堆垛机器人的主要性能参数有哪些？ 6、自动化立体仓库在什么条件下适用？  ? 第二章 仓储中心设施与设备　　 物流设施与设备 第一节 仓储设备 第二节 存储设备 第三节 自动分拣设备 第四节 垂直提升设备 第五节 自动化立体仓库 一、仓库的分类 根据建筑形态分： （1）按建筑构造不同分，有平房仓库、多层仓库、高层仓库、地下仓库等。 （2）按建筑材料不同分，有钢筋混凝土仓库、混凝土预制板建筑仓库、钢骨架建筑仓库、木制建筑仓库等。 钢骨架仓库 多层钢筋混凝土仓库 高层仓库 根据功能及其他分类： 储存仓库；流通仓库；配送中心；保税仓库或保税货场。 储存仓库 配送中心 保税仓库与保税货场 根据运营形态分：自用仓库；营业仓库；公用仓库。 根据保管形态分：普通仓库；保温仓厍；特种仓库；水上仓库。 大连港口的水上油库 二、仓库的功能 三、仓储设施的参数 仓库建筑系数=仓库建筑物占地面积÷库区总面积×100％ 库房面积利用率=堆存货物面积÷使用面积×100％ 库房高度利用率=货垛或货架平均高度÷库房有效高度×100％ 仓容（吨）=仓库使用面积（平方米）×单位面积存储定额（吨／平方米） 仓容利用率=实际库容量÷库容×100％ 库存周转次数=进（出）库总量÷平均库存 第一节 仓储设备 第三节 自动分拣设备 第四节 垂直提升设备 第二节 存储设备 第五节 自动化立体仓库 一、货架 在仓库设备中，货架是指专门用于存放成件物品的保管设备。 货架的作用及功能： （1）货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。 （2）存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。 （3）存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出，能预定储放物品位置，方便管理。 （4）保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。 （5）很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。 货架的分类： 1.按货架的发展