理论力学实验指导书.docVIP

《理论力学》实验指导书 机电工程学院力学教研室 理论力学国家精品课程建设组编写 前 言 《理论力学》是一门理论性较强的技术基础课。是研究机械运动的最普遍和最基本规律的科学。因此，，，，：：，，实验方法及步骤输入选择开关拨向“电压”，输入选择开关拨向“”，预热5分钟后开始正常测试，如图2所示。 图2 电荷放大器和功率放大器 3．启动计算机桌面上的“Vib’EDU”，点击“简谐振动幅值和频率测量”，进入实验项目。如图3所示。 图3 Vib’EDU 软件界面 4．用程控信号发生器调节控制输出的频率。点击“ ”，点击“开始测试”。如图4所示。 图4 程控信号发生器界面 5．顺时针旋转“功率调节”旋钮，观察电流显示表指示，调节到适当的电流，注意过载指示灯亮。如图3 所示。 6．逐渐增大其输出功率直至从数据采集软件的显示窗口能观察到光滑的正弦波，若功率放大器输出功率已较大仍得不到光滑的正弦波，应改变信号发生器的频率。此次需要注意：采样通道一定要设置到16通道（加速度传感器的信号采集通道） ；加大采样频率可以使幅频曲线更加密集，数据误差更小。 7．用数据采集软件采集10个周期正弦波。 8．把在时域采集的信号转换为频域内，在频响曲线上标出每个谱线的幅值和频率。如图5所示。 图5 实验进行时的软件界面 思考： 简谐振动和一般振动有何不同？ 我们从软件界面上观察到的是什么量的幅值、频率？ 借助于本套实验仪器我们还可以进行何种振动实验？ 实验二 简支梁固有频率测量 一、实验目的 1．进一步了解简单振动测试系统使用方法。 2．以简支梁为例，了解和掌握如何由幅频特性曲线得到系统的固有频率。 二、实验仪器与原理 简支梁系统在周期干扰力作用下，以干扰力的频率作受迫振动。振幅随着振动频率的改变而变化。由此，通过改变干扰力（激振力）的频率，以其为横坐标，以振幅为纵坐标，得到的曲线即为幅频特性曲线。测试框图如图6。 图6 实验设备连接和实验原理图 三、实验方法及步骤 实验三 油阻尼减振器实验 一、实验目的 掌握在机械振动系统中增加了阻尼器对结构自振频率的影响。 二、实验仪器与原理 机械系统中的，结构的自振频率与结构本身和其支撑结构有关，增加阻尼器能改变系统的自振频率，起到减振效果。油阻尼器主要由油缸和油构成，当油缸振动时，油会对油缸产生抑制作用，减小其振动幅值，而当油缸产生高频振动时，油就不起作用了。这样油阻尼器会对简支梁的低阶固有频率起到抑制作用。如图8 所示。 图8 阻尼减振实验设备连接和实验原理图 三、实验方法及步骤 图9 油阻尼和无阻尼情况下简支梁的固有频率和幅值比较 思考： 油阻尼减振原理是什么？ 除油阻尼之外还有什么办法能达到减振目的？ 在结构上加装油阻尼器后对其固有频率和振幅有何影响？实验四 主动隔振实验 一、实验目的 了解机械振动系统中主动隔振的基本原理。 二、实验仪器与原理 生产实践中，机器设备运转时发生剧烈振动，不但引起机器本身结构或部件损坏，降低使用寿命，而且也会影响周围精密仪器设备的正常工作。如果将其与地基或机座隔离开来，以减少它对周围的影响，则称主动隔振，通常采用增加弹性介质缓冲的办法来达到隔振目的。如图10所示。在电机的机座下装置弹性减振器以隔离地基。 图10 主动隔振实验设备连接和实验原理图 三、实验方法及步骤实验五 被动隔振实验 一、实验目的 了解机械振动系统中被动隔振的基本原理。 二、实验仪器与原理 生产实践中，有时由于机座或者地基的振动而导致置于其上的精密仪器不能正常工作，此时，振源来自地基运动，为了减少外界振动传到仪器中，采用隔振器将其与地基隔离开来，称为被动隔振。通常采用增加弹性介质缓冲的办法来达到隔振目的。如图12所示。简支梁在周期性的激振力作用下发生振动，为了减少其对置于其上的仪器的影响，通常在仪器下方加装弹性减振器以隔离振动。 图12被动隔振实验设备连接和实验原理图 三、实验方法及步骤实验六 多自由度系统固有频率及振型测量 一、实验目的 了解振型的概念，观察多自由度系统的各阶振型。 二、实验仪器与原理 振动系统的固有频率阶数与其自由度数是对应的。调整程控信号源的正弦波的频率，信号经功率放大器放大后推动非接触激振器，在非接触激振器的前端产生交变磁场，该磁场作用到钢弦上的振块上（金属），使钢弦产生振动，调整正弦波的频率使钢弦产生1阶、2阶和3阶振动。 图13 多自由度系统固有频率和振型测量的实验设备连接和实验原理图 三、实验方法及步骤 No。4