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轻松学习--- 一、顺序控制设计法 1.概述 用经验设计法设计PLC梯形图，对于一般电路的设计，编程容易，但用于复杂系统的设计，编程很困难，修改也不顺利，往往“牵一发而动全身”，花了很长时间还得不到一个满意的效果。顺序控制设计法即可轻松解决这一难题。 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 顺序控制设计法是将系统工作的一个周期分为若干个顺序连接的阶段，这些阶段称之为步。如液压工作台的运动有四步：原位、快进、工进、快退。将此四步画出流程图如图1所示。 2.流程图（也称为顺序逻辑图） 液压工作台流程图的绘制： 用位存储器M代表步，用开关触 点作转换条件。 2.1 流程图的组成要素 主要由步、转换、转换条件、有向连接和动作等要素组成。 ?步：在流程图中用矩形框表示，框内的数字是该步的编号，通常用PLC的位存储器来代表各步；初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 ?有向连接、转换、转换条件：步与步用有向连线连接，并用转换(短线）将各步分开。转换条件用逻辑表示，即“1”表示转换条件成立，“0”表示转换条件不成立。实现转换必须具备两个条件：前级是活动步，对应的转换条件应成立