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规划数学简介
什么是数学规划(数学规划研究什么)?
任务一定如何安排才能节省资源(包括:人力、物力、资金、时间等等)或资源一定如何安排才能创造最大效益?
多元函数极值问题,即的极值问题。
本课程主要讲授内容:
线性规划
非线性规划
动态规划
3.电力系统中的应用(与发展现状)
电源规划
电网规划
机组组合
设备检修等等
第一章:线性规划
一、基本模型
1.生产计划问题
【例2-1】某工厂生产A、B两种产品。生产1tA产品可获利300元,生产1tB产品可获利400元。生产1tA产品或B产品需要的原料数及占用设备时间如表2-1所示。工厂每天可得原料60t,设备每天至多工作16h。问每天生产A产品和B产品各多少吨,才能使该厂获得最大利益?
解 决策人可以控制的因素是第天生产A产品和B产品的产量,它们的每一组值就是一个生产方案。
设每天生产A产品和B产品分别为x1、x2t。依题意,该厂每天获利可用x1、x2的函数来表示,即
显然,产量x1、x2越大,所获得利润也越大,但x1和x2的取值要受到原料及设备时间等资源的限制。如对于原料,生产A和B两种产品消耗的原料为不能超过原料的供应量,即必须要满足下列条件:
(原料限制)
同样地,对于设备可利用时间应该有:
(设备时间限制)
由于x1和x2是产品的产量,所以,x1和x2的取值应该非负,即有:,从而问题化为求
(2-1)
在条件
(2-2)
下的最大值问题。
这样,原来的生产计划问题就转为数学问题:
这样的问题就称为线性规划问题。
2.基本概念
(1)决策变量:决策者可以决定的变量(问题模型中的自变量)
目标函数:判别方案好坏的函数
(3)约束条件:式(2-2)那样的线性等式或不等式
3.建模举例(应用)
(1)运输问题
产地(工厂):,产量:*,*
销地(工地):
运费:产地运到销地每单位产品运费为:元
问:如何调运才能使运费最省?
解:设产地运到销地的产品数量为,则得模型:
(大家一块写模型)
(考虑产销不平衡情况)
营养问题(考虑合理假设问题)
食品:
价格:
营养:单位食品含营养素为单位,
营养素最低需求量为,
如何采购(食用)食品,才能既满足营养需求,又花费最少?
解:设食用为单位。则得模型:
问题:能吃下吗?能吃饱吗?爱不爱吃?卖不卖你?做法?等等。
(带副产品的生产计划问题)
(下料问题)
(连续投资问题)
4.线性规划问题的一般形式
二、线性规划的标准形式
1.线性规划问题的标准形式
特点:
(1)都是求目标函数最大值问题;
(2)约束条件均为等式;
(3)全部变量均为非负。
2.化标准型及原问题和标准形式问题解之间的关系
(1)若要求目标函数为最小值,即,可令,则以为目标函数的最小值问题与以为目标函数的最大值问题在同样的约束条件下有完全相同的最优解,且。
(2)若,则引进 ,使得
并称为松驰变量。
(3)若,则引进,使
也称为松驰变量。
(4)若某个无非负限制,可令
(考虑若某个,怎么办?)
经过上述步骤,总可将所给线性规划问题化为标准形式,当然标准形式规划问题中的决策变量增加了,大家必须清楚新问题与原问题解之间的关系。
线性规划问题的图解法
1.可行解,可行域,最优解概念
2.图解法步骤:
例2-2 以生产计划问题为例。
(1)画可行域:
(2)画目标函数等值线
(3)观察出最优解:顶点b
(4)解方程组,求最优解(交点、可行域的一个顶点),最优值。
,
3.几点结论
(1)解的情况
(2)二维线性规划问题若有最优解,则最优解一定可在可行域的某个顶点上达到。
上面两点对任意维线性规划问题都成立。
因此,容易想到,如果线性规划问题有最优解,只需从顶点中去找。对维线性规划问题来说,顶点个数是有限的,它们可通过解方程组求得。问题是,当变量个数及约束条件个数较大时,这样求解计算量太大。因此,有人提出从一个顶点出发,根据一定的算法求得使目标函数值得以改善的另一个顶点,经过有限次计算求得最优解或判定无最优解,这种算法就是我们下节要介绍的单纯形算法。
单纯形法
本节将介绍求解标准形式线性规划问题()
的单纯形法。先介绍几个基本概念,再讨论线性规划问题的一些基本理论,然后再介绍单纯形法。
一、基本理论
(一)几个基本概念
1.凸集
定义2.3给定集合若对任意,均有,,即连接两点的线段仍在内,则称为凸集。
能举出一些凸集、非凸集吗?
2.极点
定义2.4 若凸集中的点不能成为中任何线段的内点,则称为的极点,即对任意,不存在,使,则称为的极点。
三角形、四面体等点集的顶点都是极点,这些极点的个数是有限的。圆的圆周和球体表
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