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第二章 刚体的转动 第二章 刚体的转动 讨论： * 山西农业大学文理学院物理系 武秀荣 编 第二章 刚体的转动 基本要求： 1．掌握角位移、角速度、角加速度等概念的物理意义及角量与线量关系； 2．掌握转动定律，理解转动惯量的物理意义； 3．掌握角动量，冲量矩的概念及角动量原理和角动量守恒定律； 4．理解力矩的功和转动动能的概念，会用转动动能定理（定轴）计算。 注：研究对象由质点变为刚体，运动由平动—转动，学习时可用类比法。 特征：质点组（系统）内任两质点间距离在运动中恒不变（刚体）,故可在质点力学（牛顿运动定律）的基础上推出刚体转动的规律。 一、基本概念 刚体：物体运动时，形状大小不会改变的物体（受力、静止、运动时） 研究内容：物体（刚体）的转动（略振动） 基本方法：以质点力学为基础,将刚体看成由无数个细微部分（质点）构成的质点组（系统） §2—1 刚体的平动和转动（运动学） 显然刚体在平动时，在任意时间内，位移、速度、加速度对于刚体上各点来说都是相等的，故刚体可简化为——质点。 1．定义：若连接刚体上任意两点的直线在运动中恒不改变向。 例：火车在直线轨道上行驶,升降机运动均为平动。 b c a b 刚体的平动过程 一、刚体的平动 如电机的转子，车轮、砂轮、门、窗的转