连续性方程.ppt

当流动方向平行于x轴 当流动方向平行于y轴 如用极坐标表示： φ1 ψ1 φ2 ψ2 φ1 ψ1 φ2 ψ2 （2）汇流 　　 流量 φ1 ψ1 φ2 ψ2 o ψ3 ψ4 汇点o是奇点r→0 　　　　　 ur→∞ 也满足 同理，对无旋流： ——势流叠加原理 势 流 叠 加 原 理 将驻点坐标代入流函数，得 则通过驻点的流线方程为 给出各θ值，即可由上式画出通过驻点的流线 流线以　　　　　为渐进线 * * 实质：质量守恒 1.连续性方程的微分形式 o y x z dmx dmx’ dx dy dz dt时间内x方向： 流入质量 流出质量 净流出质量 连续性方程 同理： dt时间内，控制体总净流出质量： 由质量守恒：控制体总净流出质量，必等于控制体内由于 　　　　　　密度变化而减少的质量，即 ——连续性方程的微分形式 不可压缩流体 　　　　　即 例：已知速度场 　　 此流动是否可能出现？ 解：由连续性方程： 满足连续性方程，此流动可能出现 例：已知不可压缩流场ux=2x2+y，uy=2y2+z，且在z=0处uz=0，求uz。 解：由 　　得 积分 由z=0，uz=0　得　c=0 2.连续性方程的积分形式 A1 A2 1 2 v1 v2 在dt时间内，流入断面1的流体质量必等于流出断面2的流体质量，则 ——连续性方程的积分形式 不可压缩流体 分流时 合流时 刚体——平移、旋转 流体——平移、旋转、变形（线变形、角变形） 平移 线变形 旋转 角变形 流体微元的运动分析 流体微元的速度： 1.平移速度：ux，uy，uz 2.线变形速度： x方向线变形 是单位时间微团沿x方向相对线变形量（线变形速度） 同理 存在各质点在连线方向的速度梯度是产生线变形的原因 3.旋转角速度：角平分线的旋转角速度 逆时针方向的转角为正 顺时针方向的转角为负 是微团绕平行于oz轴的旋转角速度 同理 微团的旋转： 4.角变形速度：直角边与角平分线夹角的变化速度 微团的角变形： 存在不在质点连线方向的速度梯 度是产生旋转和角变形的原因 是微团在xoy平面上的角变形速度 同理 例：平面流场ux=ky，uy=0（k为大于0的常数），分析流场运动特征 解：流线方程： 　　线变形： 　　角变形： 　　旋转角速度： x y o （流线是平行与x轴的直线族） （无线变形） （有角变形） （顺时针方向为负） 例：平面流场ux=－ky，uy= kx （k为大于0的常数），分析流场运动特征 解：流线方程： （流线是同心圆族） 线变形： （无线变形） 角变形： （无角变形） 旋转角速度： （逆时针的旋转） 刚体旋转流动 1.有旋流动 2.无旋流动 即： 有旋流动和无旋流动 例：速度场ux=ay（a为常数），uy=0，流线是平行于x轴的直线，此流动是有旋流动还是无旋流动？ 解： 　　是有旋流 x y o ux 相当于微元绕瞬心运动 无旋　　　　　有势 1.速度势函数 类比：重力场、静电场——作功与路径无关→势能 无旋条件： 由全微分理论，无旋条件是某空间位置函数φ(x,y,z)存在的充要条件 函数φ称为速度势函数，无旋流动必然是有势流动 速 度 势 函 数 由函数φ的全微分： 　　　　　　　得： （ φ的梯度） 2.拉普拉斯方程 由不可压缩流体的连续性方程 将　　　　　　　　　　　　　　代入得 即　　　　　　　　　　　　　——拉普拉斯方程 　为拉普拉斯算子， φ称为调和函数 ——不可压缩流体无旋流动的连续性方程 注意：只有无旋流动才有速度势函数，它满足拉普拉斯方程 3.极坐标形式（二维） 不可压缩平面流场满足连续性方程： 即： 由全微分理论，此条件是某位置函数ψ（x，y）存在的充要条件 函数ψ称为流函数 有旋、无旋流动都有流函数 流　函　数 由函数ψ的全微分： 　　　　　 得： 流函数的主要性质： （1）流函数的等值线是流线； 证明： ——流线方程 （2）两条流线间通过的流量等于两流函数之差； 证明： （4）只有无旋流的流函数满足拉普拉斯方程 证明： 则： 将 代入 也是调和函数 得： 在无旋流动中 例：不可压缩流体，ux=x2－y2，uy= － 2xy，是否满足连续性方程？是否无旋流？有无速度势函数？是否是调和函数？并写出流函数。 解： （1） 　　 满足连续性方程 （2） 　　 是无旋流 （3）无旋流存在势函数： 取（x0，y0）为（0，0） （4） 　　 满足拉普拉斯方程， 　是调和函数 （5）流函数 取（x0，y0）为（0，0） 1.均匀平行流 　速度场　　　　　　　　　　（a,b为常数） 　速度势函数 　等势线 　流函数 　流线 u x y o φ1 ψ1 φ2 φ3 ψ2 ψ3 几种简单的平面势流