基于北斗的航标监测系统软硬件设计毕业论文.docVIP

第1章 绪论 1.1 选题背景 港口航标是帮助引导船舶航行、定位及标示港区内碍航物的主要港口设施。航标能否正常运行，关系着船舶的安全航行乃至船员的人身安全。随着海上运输的日益繁荣以及导航、无线电通信等技术的更新，也使得各大港口对航标功能的要求也在提高，然而，目前我国大部分港口的航标管理与维护依然是传统的人工模式，也就是小型航标定期检测（如浮标）、大型航标派专人职守（如灯塔）、航标管理人员定期地人工记录航标运行状态的方式，这种较为落后的管理与维护方式，无法做到随时精确地掌握航标的运行信息，给航标管理的难度和管理增加了难度，影响了航标运行水平的进一步提高，无法满足航运业对航标功能的新要求。 目前，国际上很多大国纷纷建成了以卫星定位系统为基础的航标监测系统，然而其中绝大部分系统是基于美国军方开发的GPS卫星导航系统而研发的。但是，美国的GPS卫星导航系统，对于其他国家的商业用途是进行了一定的功能和精度限制；而且当今国际局势动荡不定，不排除美国在不远的未来会进一步限制乃至取消GPS卫星导航系统在其他国家商业中的使用，也势必会对相应的航标监测系统造成沉重打击。因此，研发一套以本国自主设计制造的卫星定位系统为基础的航标监测系统，成为了很多国家现今亟待解决的课题。而今，我国拥有自主知识产权的北斗卫星导航系统（BDS）也已成形，并且新一代的北斗二代卫星导航系统（BD2）也已初具规模，较于其它常见的卫星系统来说，北斗二代卫星导航系统拥有多个优势： （1）支持大批量用户大规模监测、收集数据以及传输数据； （2）在具有定位功能的同时，还支持双向通信功能，且不需其它通讯系统辅助； （3）拥有自主知识产权，加密程度高、安全、稳定，可支持重要部门使用。 本论文也基于这样的一个背景，提出了一套基于北斗二代卫星系统的港口航标监测系统的研究方案。 1.2 北斗二代卫星定位系统概述 1.2.1 北斗一代卫星定位系统 北斗系统是我国自主开发的卫星定位系统。我国最早于1983年就首次提出了“双星定位”这个北斗一代卫星定位系统的早期基本理论，2000年底，随着前两颗北斗一代定位卫星相继发射升空，北斗一代卫星定位系统（BD1）也正式投入运营。由于北斗一代卫星定位系统属于我国卫星导航的试验系统，利用少量卫星实现的有源定位。系统用户实现自身定位，向外界报告自身发送消息该系统成本较低，在定位精度、用户容量、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受到限制测速，消息 第2章 基于北斗的航标监测系统总体设计 2.1 系统概述 2.1.1 航标的功能 航标，是人工设置的助航标志的简称，是设置在沿岸、狭窄水域、重要航段或危险水域附近，以特定的标志、灯光、音响或无线电信号等，提供船舶定位、避离危险、引导船舶安全航行的重要设施。其主要功能包括： （1）指示航道。在重要航道附近的岸上或浅水区，用灯桩、立标、灯塔等设置导标、叠标等引导标志，以引导船舶航行在其导航线上。或用灯浮、立标、灯船等设置可航道的界线，以引导船舶航行在其标示的航道内； （2）供船舶定位。供船舶定位用的航标一般为确知位置的固定航标，如灯塔、灯桩等； （3）标示危险区。用灯浮、灯桩、立标等标示可航水域附近的危险物或危险区域的地点或范围，如沉船、暗礁、浅滩等，以指示船舶避离危险水域； （4）其它特殊用途。如标示特定水域或特征，标示锚地、检疫地、施工区、禁区、船舶性能测定场，罗经差测定场、通航分道等。 2.1.2 视觉航标的管理模式 目前，我国很多港口航道的航标还是视觉航标。所谓视觉航标，是指观测者可以通过视觉直接观测到的助航设施，具有易分辨的颜色以及外形，并配有灯光和其它相关装置。在白天，可以利用标志的外形、颜色或顶标供船员观察；而夜晚，则利用灯光的颜色、闪烁频率和周期作为分辨特征。所以，港口的航标监测人员在检查航标时，需要检查航标的位置、形状及灯器及其电源各部件的技术性能。 大多数视觉航标的监测多数采取的是人工定期巡检、定期检修的模式。各地方的航标管理机构会设置专门的航标管理船队，定期派出日航船和夜航船，靠船员目测来检查航标灯的工作情况是否正常以及地理位置是否偏移；还要定期对标志的灯和电源的各种指标进行全方位检查。这种传统的航标管理方式有很多不足： （1）效率不高：港口航标种类较多，且分布较广，需要检查的位置也较多，出航船舶往往需要消耗很多时间才能完成巡检任务。 （2）可靠性差：巡检主要以人工目测来检查航标灯的工作情况是否正常以及地理位置是否偏移的方式为主，单纯依靠工作人员的巡检经验，精确度较差。 （3）无法保证实时监测：定期巡检，对于在两次巡查之间出现航标的工作异常，主管机构往往无法及时察觉和维护修理，这对日渐繁荣国内的港口的航行安全造成了一定影响。 （4）易产生安全隐患：有些港口的水文情况复杂，船舶巡查具有一定的航行危险，尤其是