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第十八章混沌动力学基础 第一节 混沌运动 一、混沌概念 二、混沌运动 （一）、Logistic方程 定义域为[0,1]， a [0,1] （二）、从周期倍化到混沌 三条通往混沌的典型道路：倍周期分叉道路、阵发性道路以及准周期分叉道路。 1、Feigenbaum常数 分叉点序列 是几何收敛的，而且序列中前后两点的间距之比也是收敛的。令比值为 则 为Feigenbaum常数。 2、标度因子 设前后两次分叉宽度之比为 则有 ，又称为第二Feigenbaum常数 （三）、混沌区的秩序 1、混沌带的分叉序列 2、周期3窗口和阵发混沌 3、无穷尽的自相似嵌套结构 第二节 混沌与奇怪吸引子 一、相空间与吸引子 （一）相空间 1、稳定点不动吸引子 2、稳定点极限环吸引子 3、准周期吸引子 二、混沌运动与奇怪吸引子 （一）Lyapounov指数 设迭代函数 ，初值为 ，迭代值时间序列为 若 是对初值 的偏离，则各次迭代产生的偏离为 …… 将每次迭代产生的偏离用指数形式表示为 再用 表示 的n次迭代函数，则有 称为Lyapounov指数。 （二）奇怪吸引子的主要特征 1、整体稳定性 奇怪吸引子局限于有限的区域内，会吸引附近的动点进入自己的集合，内部动点永远都不会离开吸引域，这表现它是一类吸引子。若以吸引子上任一点为初值，经过多次迭代都可得到完全相同的吸引子，这说明它对应决定方程的一个稳定解集。 2、局部不稳定性 奇怪吸引子上各处Lyapounov指数均为正，所以局部轨道极不稳定，表现为相邻轨道指数分离，运动对初值敏感，长期预测不可能。 3、无穷层次的自相似结构 第三节 分形与分维 一、分形 （一）规则分形 （二）随机分形 第四节 生物混沌 一、生物分形 健康动力学应以分形结构为标志。分形过程与多尺度，宽频带相联系，这有利于生物系统去适应复杂的环境变化。 细胞的有丝分裂过程就是分形 蛋白质的分子链具有分形的特征 DNA（脱氧核糖核酸）的自我复制方式类似于康托儿集的生成过程。DNA是一个分形体，内部存在多个层次。 生命体在组织和器官层次上表现出的分形性相当普遍。 二、生物混沌 （一）生理节律中的混沌 1、生理混沌 2、病理混沌 1、研究心率失常的模型 设第n个脉冲刺激时相位为 ，下一个脉冲时相位为 ，则有 令 其中，C、 、 、 、n和s都是与脉冲强度有关的参量。 2、神经元放电活动模型 3、白细胞生成控制模型 x表示粒细胞密度，表示单位时间内衰亡比例，表示过去某时刻细胞密度，则应满足的方程为： 第五节 混沌控制及其应用 一、混沌控制 将动力学系统的混沌状态转化为预先确定的平衡状态或周期性状态，也可以是非周期性状态或新的混沌状态，并且实现稳定控制。这里所指的动力学系统即可以是由微分方程描述的连续系统，也可以是由映射描述的离散系统。控制混沌并非消除混沌运动，而是要达到事先确定的非混沌或混沌运动 * * （二）吸引子 集合U由许多点组成，U内的点按某种规律运动，U内含有子集合A，如果 （1）集合A中的点永远不会运动出A， （2）集合B中的点在t→∞时进入集合A或者无穷地接近集合A，则A为U的吸引子。 平庸吸引子的基本特征是：第一具有低的整数维度。第二稳定性。 4、具有分数维，连续功率谱，以及正的测度熵等统计特征。 无标度性，是指被研究的客体与尺度无关。 二、分维 用边长为 的小块覆盖边长为1的空间。如果所需要的小块数为N，那么空间维数 可表示为 （二）生物混沌模型 其中a、b、c、d、r、s、 均为参数。 其中， 、 、 、 、n是参量。