CAN总线教学实验系统构建--毕业设计开题报告.docVIP

辽宁工业大学 毕业设计（论文） 开题报告 题目 CAN总线教学实验系统的构建 电气工程学院 院（系） 测控技术与仪器 专业 061 班 学生姓名 刘 芳 学 号 060301023 指导教师 王俊生 开题日期：2010 年 3 月 12 日 开 题 报 告 一、题目来源与意义 随着微处理器与计算机功能的增强和价格的降低，计算机网络得到高速发展，而处于生产过程底层的测控自动化系统仍采用一对一连线，用电压、电流的模拟信号进行测量和控制，难以实现设备与设备之间以及系统与外界之间的 信息交换，使自动化系统成了“信息孤岛”。 而随着现代工业的发展，要实现整个企业的信息集成和综合自动化，就必须设计出一种能在工业现场环境中运行且性能可靠、造价低廉的通信系统，形成现场的底层网络，完成现场自动化设备之间的多点数字通信 。 二、系统要实现的功能和预期达到的目标 1．完成CAN总线三层网 第一层：管理层 主要通过运行PC机的应用软件来完成对下节点电量的储存、电费的计算和人机接口的功能。该应用软件采用VB编程实现。 第二层：监控层 主要通过CAN总线中继器来实现。 第三层：现场控制层 现场级设备安装在被控生产装置上或附近。它一般是各类检测仪表、变送器和执行器，它们将生产过程中的各种物理量转换为电信号。带动调节机构，实现对生产过程的控制。 2．使上位机配备简单的组态软件，可实现系统的配置 组态软件包括实时数据库的生成、控制回路组态、控制回路的生成。本设计使上位机应用简单的组态软件，将系统的配置得以实现。 3. 下节点实现对控制对象的数据采集 通过系统控制，使下节点可以实现对温度参数、电参数、光信号的采集；可以实现对LED、LCD的显示；可以实现对步进电机、直流电机、交流电机的控制。 4、使系统设置30个下节点 该系统设置30个下节点 ，学生两人一组可实现让60人完成现场总线的试验 （注）开题报告要点：1、毕业设计（论文）题目的来源，理论或实际应用意义。2、题目主要内容及预期达到的目标。3、拟采用哪些方法及手段。4、完成题目所需要的实验或实习条件。5、完成题目的工作计划等。 （开题报告不够用时可另附同格式A4纸） 1 开 题 报 告 三、控制系统的硬件结构设计和实施的方法 1、系统总体框图如下图所示 2、框图分析及具体模块实现方法及手段 本实验系统主要通过应用软件来实现各项实验的内容,利用应用软件发出控制指令及相关的数据, 一方面让下节点控制模块控制各实验模块实现相应的功能。另一方面把下节点控制模块的信息经由CAN中继器送到CAN总线上，再经由232-CAN模块把CAN总线上的信息传送到上位机上。 上位机设计 上位机设计主要是编程实现运行于计算机上的一个应用软件，通过该系统直接地对实际的控制对象进行控制操作。该应用软件用VB编程来实现。本系统主要是调用了API库函数来打开串口、对串口进行设置与初始化，进而实现上位机与下位机之间的通信。 2 开 题 报 告 (2)下节点控制模块 本模块主要完成CAN总线通信以及对控制模块发出指令的功能。本模块的设计采取了多种接口电路集于一体的设计方案，虽然部分接口电路不能同时应用，但是这样可以有效节省开发费用，并达到由一个控制模块可以控制多种对象的目的。 (3)步进电机控制模块 本模块主要完成步进电机的转速调节、转向控制的功能，采用AT89C2051单片机作为核心控制器，配以驱动电路来实现设定的功能。 (4)直流电机控制模块 本模块主要完成直流电机的转速调节、转向控制、速度检测的功能，采用AT89C2051单片机作为控制芯片，配以驱动电路来实现设定的功能。 四、实习调研 1、到图书馆查阅相关的资料，了解中国与世界现在的CAN总线系统应用情况; 2、到图书馆和网上查阅CAN总线系统在工业控制中的应用； 3、到学校实验室了解CAN总线现场控制的具体过程； 五、完成题目的工作计划 3月02日~3月08日 查阅有关资料，收集与研究课题有关资料 3月09日~3月15日 实习、调研，总体设计方案；开题答辩 3月16日~3月23日 总体设计方案最后确定 3月24日~3月31日 上位机软件编程工具的最后确定 4月01日~4月07日 下节点模块设计 4月08日~4月14日 其他模块设计 4月15日~4月21日 控制算法研究设计 4月22日~4月28日 完成硬件电路搭建，毕业设计中期检查 4月29日~5月10日 上位机软件设计 5月11日~