6第六章 CAN总线技术规范.ppt

第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 第六章CAN总线技术规范 第六章 CAN总线技术规范 第六章 CAN总线技术规范 第六章CAN总线技术规范 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 通讯机制 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 第六章 CAN总线技术规范 数据桢 位填充区域 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 错误检测与错误桢 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 CAN的桢格式 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 位定时与同步 第六章 CAN总线技术规范 CAN标准 通讯机制 CAN的桢格式 数据桢 远程桢 错误检测与错误桢 位定时与同步 物理连接 第六章 CAN总线技术规范 物理联接 第六章 CAN总线技术规范 物理联接 第六章 CAN总线技术规范 物理联接 第六章 CAN总线技术规范 物理联接 第六章 CAN总线技术规范 基本概念 报文 信息路由 位速率 优先权 远程数据请求 多主机 仲裁 安全性 第六章 CAN总线技术规范 基本概念 报文 总线上的信息总线上的信息以不同的固定报文格式发送，但长度受限。当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。 第六章 CAN总