CAN总线在电动脱轨器微机监控系统中的应用.pdfVIP

1.引言 2.系统总体结构 脱轨器是列检所列检人员在对列车进 如图 1 所示，系统由上位监控机、CAN 行技术检查作业时设置的安全防护设施， 节点 0 （通讯适配器）与其他CAN 节点（现 对脱轨器的上、下轨控制必须安全、可靠， 场控制器）组成。其中，上位监控机为 PC 防止错插、忘拔。电动脱轨器在最近几年 机，CAN 节点由 AT89C52 单片机和 CAN 中逐渐取代了手动脱轨器，实现了双端互 控制器 SJA1000、CAN 接口 PCA82C250 锁联动控制。传统的电动脱轨器采用集中 组成。外部设备主要是控制柜、转辙机、 控制，由手动控制台控制上下轨，施工布 脱轨器等。 线复杂，不能自动记录作业工况。 CAN 总线是一种多主机控制标准，具 有物理层和数据链路层的协议、多主节点、 无损仲裁、高可靠性及扩充性能好等特点， 能有效支持分布式控制系统的串行通信网 络。一方面，其通信方式灵活，可实现多 主方式工作，还可实现点对点、点对多点 等多种数据的收发；另一方面，能在相对 较大的距离间进行较高位速率的数据通 信。应用 CAN 总线技术的集中分散式电动 脱轨器微机监控系统不但施工布线简单， 稳定性及可靠性有了很大的提高，而且能 够实时监控与记录脱轨器作业工况，并具 有操作语音提示、故障诊断和异常报警功 能。 1 机车车辆 郑铁科技通讯 1/2008 3. CAN 接口的设计 斜率，从而减小射频干扰。RS 引脚接高电 CAN 总线是一种串行数据通信协议， 平，PCA82C250 处于等待状态。 此时， 发 在 CAN 总线通信接口中集成了 CAN 协议 送器关闭，接收器处于低电流工作，可以 的物理层和数据链路层功能，可以完成对 对 CAN 总线上的显性位做出反应，通知 通信数据成帧处理。CAN 总线接口的具体 CPU 。实验数据表明，15-200K 为较理想的 的电路设计如图2 所示。 取值范围，在这种情况下，可以使用平行 线或双绞线作总线，本文中 PCA82C250 的 斜率电阻 Rext 取 30K 。 6N137 为高速光耦，最高速度为 10Mbps，用于保护CAN 总控制器SJA1000。 CAN 总线的终端匹配电阻起相当重要的作 用，不合适的电阻会使数据通信的抗干扰 性及可靠性大大降低，甚至无法通信，范 围为 108-132 Ω，本文使用的电阻为 124 Ω。 CAN 通信协议主要由 CAN 控制器完 成。S