7第七章 CAN总线控制器与收发器.pptVIP

第七章 CAN节点构成 一 CAN控制器 CAN控制器的作用 CAN的通信协议主要由CAN控制器完成CAN控制器主要由实现CAN总线协议的部分和实现与微处理器接口部分的电路组成。 独立的CAN控制器 集成的CAN控制器 一 CAN控制器 独立的CAN控制器 SJA1000是一种独立CAN控制器，它是PHILIPS公司的PCA82C200 CAN控制器的替代产品。 SJA1000具有BasicCAN和PeliCAN两种工作方式，PeliCAN工作方式支持具有很多新特性的CAN 2.0B协议。 一 CAN控制器 SJA1000 的主要特性 ●管脚及电气特性与独立CAN总线控制器 PCA82C200兼容； ●软件与PCA82C200兼容(缺省为基本CAN 模式)； ●扩展接收缓冲器(64字节FIFO)； ●支持CAN2．0B协议； ●同时支持11位和29位标识符； ●位通讯速率为1Mbits／s； ●增强CAN模式(PeliCAN)； ●采用24MHz时钟频率； ●支持多种微处理器接口； ●可编程CAN输出驱动配置； ●工作温度范围为-40一+125℃。 SJA1000内部结构 Sja1000外部引脚 一 CAN控制器 SJA1000在系统中的位置 一 CAN控制器 SJA1000详解 与PCA82C200的兼容性 BasicCAN与PeliCAN的区别 SJA1000的寄存器及其功能描述 工作模式寄存器 命令寄存器 状态寄存器 中断寄存器 中断使能寄存器 仲裁丢失捕捉寄存器 错误代码捕捉寄存器 错误报警限制寄存器 一 CAN控制器 SJA1000详解 SJA1000的寄存器及其功能描述 RX错误计数寄存器 TX错误计数寄存器 发送缓冲器 接收缓冲器 验收滤波器 RX信息计数器 RX缓冲器其实地址寄存器 其他重要的控制寄存器 总线定时寄存器0、定时器1 输出控制寄存器 时钟分频寄存器 二 CAN收发器 CAN收发器的作用 CAN总线中，CAN控制器与物理总线之间的接口，提供对总线的差动发送和接收功能。 82C250/251 TJA1040/1050 三 基于SJA1000的CAN节点物理构成 SJA1000 CAN总线节点应用电路 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 四 CAN智能节点的设计 五 CAN网关节点的设计 网络终端与拓扑结构 物理联接 * 构成CAN节点硬件的半导体主要有： CAN控制器 独立式CAN控制器 集成的CAN控制器的单片机 CAN收发器 硬件设计 软件设计 初始化 报文发送 报文接受 初始化 初始化 初始化 初始化 初始化 报文发送 报文发送 报文发送 报文接收 报文接收 报文接收 报文接收 1个单片机+2个CAN控制器 两路CAN总线，不同的频率 降低了总线负载率 网关故障将影响两个网络 *