永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法研究.pdfVIP

ControlConference ofthe276Chinese Proceedings July16．18，2008，Kunming，Yunnan，China 永磁同步电机矢量控制安排过渡过程方法的研究 张欣，王云宽，郑军 中国科学院自动化研究所，北京100080 E-mail：xin．zhang@ia．ac．ca 摘要：在永磁同步电机全数字矢量控制调速系统研究中，采用外环速度环、内环电流环双闭环控制系统。速 度调节器和电流调节器采用经典的PID控制，容易引起超调量过大，响应时间长，调速范围小的问题。为了解 决这些问题，本文讨论了安排过渡过程【1】的方法，根据速度阶跃信号和系统所能承受的“能力”来安排一个合 适的过渡过程，通过理论证明和数值仿真得出一个实用的离散线性跟踪一微分器，使系统的输出跟踪这个安排 的过渡过程，就能提高比例增益的范围，实现快速跟踪给定阶跃信号同时减小超调量的目的。通过实际电机实 验证明了所求结果的有效性和实用性。 关键词：永磁同步电机，过渡过程，线性跟踪一微分器，矢量控制 TheResearchof TransitionCourseinVector Arrange ControlofPMSM Jan ZhangXin，WangYtmkuan，Zheng Institute of 100080，P．R．China ofAutomation,ChineseAcademySciences，Beijing E·mail：xin．zhang@ia．ac．cn Abstract：Intheresearch vectorcontrol ofPerrnanent Magnet Machine(PMSM)，doubleloop ofdigital system Synchronous control was whichaPIDcontrollerwas inthe andthecurrent suchas chosen，in adoptedspeed loop．Someproblems system timeandthesmall of dealwiththese overshoot，longresponse rangespeedregulatingappear．To problems，thispaper 11J which transitioncourse tothe discussedthemethods transitioncourse asuitable accordingspeedstep ofarrange arranged andthe thatthe call meansofthe andnumerical signal ability systemendure．By theorydemonstrming simulation，apractical discretelinear was leadthe