一种车用CAN总线网络测试系统的研究.pdfVIP

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2017-08-19 发布于河南
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一种车用CAN总线网络测试系统的研究.pdf

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维普资讯现场总线专栏 0 ll、誊瓣l_；黪 “ ll_ i 一一一一一一一 “ -一一种牵尼 CAN 总线网络测试系统的研究 ¨ l ～一～～～ ^ ～ … ～ … 一 … 一～程跃，康劲松，徐国卿摘要：论文在研究车载网络CAN总线技术的基础上，设计出了一种应用于汽车动力子网的CAN测试系统。文中详细介绍了系统开发涉及到的硬件结构、软件设计及通信网络转换，并实现了基于PC的车用CAN测试系统的实验验证。关键词：CAN总线；测试系统；汽车网络 0 引言控制局域网CAN(ControlAreaNetwork)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最早由德国Bosh公司推出，是用于汽车内部测量与执行部件之间数据交换的一种串行数据通讯总线。在现代轿车的设计中，通常将汽车上众多的电子控制单元(ECU)组建形成汽车电子控制网络，使各车载ECU之间能够JII~U进行信息交换。如今车内大部分是电子装置，如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等，都内嵌有基于CAN总线的控制器。图1 系统结构原理框图在车载CAN总线测试系统中，一般都是用计算机作为可达1Mbps。图2的SJA1000与P89C51的接口电路中，单上位机，利用计算机的数据处理和数据储存能力，在线实时片机的P2．1脚接SJA1000的复位脚，系统启动后通过软件地分析下级系统的工作状态是否正常并存储下级系统的工作复位的方式复位SJA1000，／INT接P89C51的／INT0引脚，状态。以电动汽车用电机控制器为例，上位机可以通过CAN 处