基于CAN 总线的分布式控制网络智能节点的设计.pdfVIP

基于CAN 总线的分布式控制网络智能节点的设计 The Design of Distributed Control Network Intelligent NodesBased on CAN Bus 朱 飞 李光辉 陈志英 摘要：现场总线是目前自动化技术发展的一个热点。本文介绍基于CAN 总线的 相连，因此，数据读写速度快，且软件编程简单，但占用I/O 口多，硬件比较复 分布式控制网络系统的设计方法，给出了 Intel 80C196KC+SJA1000 和 杂。 PIC16F877+MCP2510 两种典型的CAN 总线智能节点的硬件电路和软件初始化程 序。 关键词：现场控制网络 CAN 总线 SJA1000 MCP2510 Abstract: Field Bus is the hotspot of automation technology recently. This paper introduces the design of Distrib