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基于STM332的CAN总线应用入门 2010年12月18日 星期六 18:54 ??? 最近在搞stm32实验板的can现场总线实验，之前只是搞过STC51的串口通信，相比之下，发觉can总线都挺复杂的。开始时，知道自己是新手，只知道can总线跟串行通信，485通信，I2C通信一样都是用来传输数据通信的，对其工作原理一窍不通，还是从基础开始看书看资料，先了解它的基本原理吧。 一、can总线有以下特点 主要特点??? 支持CAN协议2.0A和2.0B主动模式??? 波特率最高可达1兆位/秒??? 支持时间触发通信功能 发送??? 3个发送邮箱??? 发送报文的优先级特性可软件配置??? 记录发送SOF时刻的时间戳 接收??? 3级深度的2个接收FIFO??? 14个位宽可变的过滤器组－由整个CAN共享??? 标识符列表??? FIFO溢出处理方式可配置??? 记录接收SOF时刻的时间戳 可支持时间触发通信模式??? 禁止自动重传模式??? 16位自由运行定时器??? 定时器分辨率可配置??? 可在最后2个数据字节发送时间戳 管理??? 中断可屏蔽??? 邮箱占用单独1块地址空间，便于提高软件效率 二、CAN中的一些基本概念 看完这些特点后，疑问一个一个地出现：1. 什么是时间触发功能？2. 发送邮箱是什么来的？3. 报文是什么来的？4. 什