SOPC设计技术.ppt

SOPC技术及Nios II处理器系统 简明培训教程 计划安排 讲课（2天） 第3天 上午：讲简单SOPC系统构建方法 下午：实验 第4天 上午：自定制外设 下午：实验（定制PWM） 第5天 上午：加载Altera IP核方法（以8B10B编码器为例） 下午：实验（加载8051IP核） 计划安排（续） 第6天 上午：讲授modelSim 下午：实验 第7天 上午：讲授signalTap II 下午：实验 第8天 上午：Nios II多处理器系统 下午：实验 第9天 上午： Nios II嵌入实时操作系统（uc/os-II） 下午：实验 计划安排（续） 第10天 上午：用户应用程序和配置文件的保存方法（flash） 下午：实验 第11天 上午：DSP Builder使用 下午：实验 第12天 综合设计：PWM的直流电机调速 第13天 综合设计：自动温控系统或自选 时间安排 22日上午 ★SOPC设计思想及方法 ★设计工具介绍 ★自定制外设及加载IP核方法（8051IP核） ★构建简单Nios II处理器系统的方法 ★构建Nios II多核处理器系统的方法 ★在Nios II处理器系统上使用操作系统 30日下午 综合设计实例分析 SOPC培训课程 SOPC的设计理念和研发环境 应用Nios II软核处理器的嵌入式系统设计与实现 在Nios II系统上使用操作系统 介绍DSP Builder系统设计工具和利用MATLAB建模工具的设计实例 第一部分 SOPC的设计理念和研发环境 SOPC技术 用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，称作SOPC( System on a programmable chip) 。 SOPC是一种特殊的嵌入式系统:首先它是片上系统，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能;其次，它是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁减、可扩充、可升级，具备软硬件在系统可编程的能力。 SOPC结合了SOC和可编程逻辑器件各自的优点，一般具备以下基本特点： ●至少包含一个嵌入式处理器内核。 ●具有小容量片内高速RAM资源。 ●丰富的IP核资源可供选择。 ●足够的片上可编程逻辑资源。 ●处理器调试接口和FPGA编程接口。 ●可能包含部分可编程模拟电路。 ●单芯片、低功耗、微封装。 用户设计Nios II硬件系统设计文件（.ptf）； Nios II系统模块网络表文件； 定义所有模块的HDL源文件（VHDL或Verilog HDL）及一个用来把所有模块集成在一起的顶层的HDL描述文件； 仿真测试平台文件等。 SOPC可以将MCU、DSP和FPGA完美结合，即 SOPC=MCU+DSP+FPGA 因此，MCU、DSP、FPGA的结合将是未来嵌入式系统发展的趋势。 开发工具智能化 Quartus II——用于完成Nios II 系统的综合、硬件优化、适 配、编程下载和硬件系统测试； SOPC Builder——用于实现Nios II 系统的配置、生成； Nios II IDE——用于软件开发、调试及运行； Matlab/DSP Builder——可生成Nios II 系统的硬件加速器 ModelSim——用于对SOPC生成的Nios II 系统的HDL描述进行系统功能仿真 定制基于avalon的用户外设 SOPC Builder提供一个组件编辑器，用来创建和编辑自己的SOPC Builder组件。 定制逻辑一旦被封装为组件后，在SOPC Builder中可以像使用其他组件一样使用它。 定制组件可共享并重用。 一个组件典型地由下面几部分组成： ○硬件文件——描述组件硬件的HDL模块。 ○软件文件——一个定义组件寄存器映像的C语言头文件，软件控制组件所需的驱动程序。 ○组件描述文件（class.ptf）——这个文件定义组件的结构，为SOPC Builder提供将组件集成到系统的信息，组件编辑器自动地创建这个文件，它是基于所提供的硬件、软件及在编辑器GUI中指明的参数而创建的。 描述组件的硬件和软件文件创建后，使用组件编辑器将这些文件封装成一个SOPC Builder元件。 定制组件的开发流程 （1）指明硬件功能。 （2）如果处理器要控制组件，则指明访问和控制硬件的API。 （3）基于硬件和软件需求，定义一个avalon接口，提供相应 的控制机理和适当的吞吐量性能。 （4）用Verilog或VHDL编写描述硬件的HDL。 （5）为了验证操作是否正确，应单独测试组件的硬件。 （6）编写定义硬件级寄存器映像的C头文件。 （7）