可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 042.DOC

警戒时钟的定时时间为300毫秒,每次扫描它都被自动复位一次，正常工作时，如果扫描周期小于300毫秒，警戒时钟不起作用。如果强烈的外部干扰使可编程控制器偏离正常的程序执行路线， 警戒时钟不再被周期性的复位，定时时间到， 可编程控制器将停止运行。若程序扫描的时间超过300毫秒，为了防止在正常的情况下警戒时钟动作，可将警戒时钟刷新指令(WDR)插入到程序中适当的地方，使警戒时钟复位。这样，可以增加一次扫描时间。指令格式如图4-65所示。 LD M2.5 // M2.5接通时 WDR //重新触发WDR， 允许扩展扫描时间 工作原理：当使能输入有效时，警戒时钟复位。可以增加一次扫描时间。若使能输入无效，警戒时钟定时时间到，程序将终止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。注意：如果使用循环指令阻止扫描完成或严重延迟扫描完成，下列程序只有在扫描循环完成后才能执行：:通信(自由口方式除外)， I/O更新(立即I/O除外)，强制更新，SM更新，运行时间诊断，中断程序中的STOP 指令。 10毫秒和100毫秒计时器对于超过25秒的扫描不能正确地累计时间。 注意：如果预计扫描时间将超过500毫秒，或者预计会发生大量中断活动，可能阻止返回主程序扫描超过500毫秒，应使用WDR指令，重新触发看门狗计时器。 图4-65 WDR指令格式