可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 043.DOCVIP

（1）指令格式 程序循环结构用于描述一段程序的重复循环执行。由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。指令格式如图4-66所示： 图4-66 FOR/NEXT指令格式 在LAD中，FOR 指令为指令盒格式，EN为使能输入端。 INDX为当前值计数器，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC。 INIT为循环次数初始值，操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW ，LW，T，C，AC，AIW，常数。 FINAL为循环计数终止值。操作数为：VW，IW，QW，MW，SW，SMW ，LW，T，C，AC，AIW，常数。 工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。 使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。 （2）循环指令示例，如图4-67所示。 图中，当I0.0为ON时，1所示的外循环执行2次，右VW200累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，2所示的内循环执行3次，且由VW210累计循环次数。 图4-67 循环指令示例 FOR INDX，INIT，FINAL NEXT … …