可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 047.DOC

子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令 ，子程序返回又分为条件返回和无条件返回。指令格式如图4-71所示： 图4-71子程序调用及子程序返回指令格式 CALL SBRn：子程序调用指令。在梯形图中为指令盒的形式。子程序的编号n从0开始，随着子程序个数的增加自动生成。操作数：n：0~63。 CRET：子程序条件返回指令，条件成立时结束该子程序，返回原调用处的指令 CALL的下一条指令。 RET：子程序无条件返回指令，子程序必须以本指令作结束。由编程软件自动生成。 需要说明的是： （1）子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）还可以自己调自己。 （2）子程序调用指令用在主程序和其它调用子程序的程序中，子程序的无条件返指令在子程序的最后网络段，梯形图指令系统能够自动生成子程序的无条件返回指令，用户无须输入。 CALL SBR_0 CRET RET