可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 056.DOC

自动运行方式的功能流程图如图4-80所示。当在PLC进入RUN状态前就选择了单周期或连续操作方式时，程序一开始运行初始化脉冲SM0.1，使S0.0置位为1，此时若小车在后限位开关处，且底门关闭，I0.2常开触点闭合，Q0.3常闭触点闭合，按下起动按钮，I0.0触点闭合，则进入S0.1，关断S0.0，Q0.0线圈得电，小车向前运行；小车行至前限位开关处，I0.1触点闭合，进入S0.2，关断S0.1，Q0.1线圈得电，翻斗门打开装料，7s后，T37触点闭合进入S0.3，关断S0.2（关闭翻斗门），Q0.2线圈得电，小车向后行进，小车行至后限位开关处，I0.2触点闭合，关断S0.3（小车停止），进入S0.4，Q0.3线圈得电，底门打开卸料，5s后T38触点闭合。若为单周期运行方式，I0.4触点接通，再次进入S0.0，此时如果按下起动按钮，I0.0触点闭合，则开始下一周期的运行；若为连续运行方式，I0.5触点接通，进入S0.1，Q0.0线圈得电，小车再次向前行进，实现连续运行。将该功能流程图转换为梯形图如图4-81所示。 图4-80自动操作的功能流程图 图4-81 自动操作步进梯形图 S0.4 S0.2 S0.3 S0.0 S0.1 SM0.1 Q0.0小车前行 Q0.1翻门打开 I0.2 Q0.3 I0.0 I0.1 Q0.2小车后行 Q0.3底门打开 T37 .I0.2 .T38 I0.4单周期 I0.5连续 复位