可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹 66.DOC

一个控制字节（8位）、一个脉冲计数值（无符号的32位数值）和一个周期时间和脉宽值（无符号的16位数值）。这些值都放在特定的特殊存储区（SM），如表6-12所示。执行PLS指令时，S7-200读这些特殊存储器位（SM），然后执行特殊存储器位定义的脉冲操作，即对相应的PTO/PWM发生器进行编程。 表6-12 脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器 Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的控制字节 Q0.0 Q0.1 说明 SM67.0 SM77.0 PTO/PWM刷新周期值 0 ：不刷新； 1 ：刷新 SM67.1 SM77.1 PWM刷新脉冲宽度值 0 ：不刷新； 1：刷新 SM67.2 SM77.2 PTO刷新脉冲计数值 0 ：不刷新； 1：刷新 SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时基选择 0 ：1 μs； 1：1ms SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0 ：异步更新；1：同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 0 ：单段操作；1：多段操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0 ：选择PTO 1 ： 选择PWM SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0：禁止； 1 ：允许 Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的周期值 Q0.0 Q0.1 说明 SMW68 SMW78 PTO/PWM周期时间值（范围：2至 65 535） Q0.0和Q0.1对PTO/PWM输出的脉宽值 Q0.0 Q0.1 说明 SMW70 SMW80 PWM脉冲宽度值（范围：0至65 535） Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的计数值 Q0.0 Q0.1 说明 SMD72 SMD82 PTO脉冲计数值（范围：1至4 294 967 295） Q0.0和Q0.1对PTO脉冲输出的多段操作 Q0.0 Q0.1 说明 SMB166 SMB176 段号（仅用于多段PTO操作），多段流水线PTO运行中的段的编号 SMW168 SMW178 包络表起始位置，用距离V0的字节偏移量表示（仅用于多段PTO操作） Q0.0和Q0.1的状态位 Q0.0 Q0.1 说明 SM66.4 SM76.4 PTO包络由于增量计算错误异常终止 0 ：无错； 1 ： 异常终止 SM66.5 SM76.5 PTO包络由于用户命令异常终止 0 ： 无错； 1 ：异常终止 SM66.6 SM76.6 PTO流水线溢出 0 ：无溢出； 1 ： 溢出 SM66.7 SM76.7 PTO空闲 0 ：运行中； 1 ： PTO空闲 【例6-5】设置控制字节。用Q0.0作为高速脉冲输出，对应的控制字节为SMB67，如果希望定义的输出脉冲操作为PTO操作，允许脉冲输出，多段PTO脉冲串输出，时基为ms，设定周期值和脉冲数，则应向SMB67写入2即16#AD。 通过修改脉冲输出（Q0.0或Q0.1）的特殊存储器SM区（包括控制字节），既更改PTO或PWM的输出波形，然后再执行PLS指令。 注意：所有控制位、周期、脉冲宽度和脉冲计数值的默认值均为零。向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM允许位写入零，然后执行PLS指令，将禁止PTO或PWM波形的生成。