可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹 67.DOCVIP

单段流水线是指：流水线中每次只能存储一个脉冲串的控制参数，初始PTO段一旦起动，必须按照对第二个波形的要求立即刷新SM，并再次执行PLS指令，第一个脉冲串完成，第二个波形输出立即开始，重复此这一步骤可以实现多个脉冲串的输出。 单段流水线中的各段脉冲串可以采用不同的时间基准，但有可能造脉冲串之间的不平稳过渡。输出多个高速脉冲时，编程复杂。 多段流水线是指在变量存储区V建立一个包络表。包络表存放每个脉冲串的参数，执行PLS指令时，S7 –200 PLC自动按包络表中的顺序及参数进行输出脉冲串。包络表中每段脉冲串的参数占用8个字节，由一个16位周期值（2字节）、一个16位周期增量值Δ（2字节）和一个32位脉冲计数值（4字节）组成。包络表的格式如表6-13所示。 多段流水线的特点是编程简单，能够通过指定脉冲的数量自动增加或减少周期，周期增量值Δ为正值会增加周期，周期增量值Δ为负值会减少周期，若Δ为零，则周期不变。在包络表中的所有的脉冲串必须采用同一时基，在多段流水线执行时，包络表的各段参数不能改变。多段流水线常用于步进电机的控制。 表6-13 包络表的格式 从包络表起始地址的字节偏移 段 说明 VBn 段数（1～255）；数值0产生非致命错误，无PTO输出 VBn+1 段1 初始周期（2至65 535个时基单位） VBn+3 每个脉冲的周期增量Δ（符号整数：-32 768至32