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（1）程序中可使用八条PID指令，分别编号0-7，不能重复使用。
（2）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），SM1.1（溢出，参数表起始地址或指令中指定的PID回路指令号码操作数超出范围）。
（3）PID指令不对参数表输入值进行范围检查。必须保证过程变量和给定值积分项前值和过程变量前值在0.0和1.0之间。
表6-16 PID指令格式
LAD STL 说明 PID TBL，LOOP TBL：参数表起始地址VB，
数据类型：字节
LOOP：回路号，常量（0-7），
数据类型：字节
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