可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍链接文件夹第七章 016.DOC

由加工工艺要求可知，其为顺序控制过程，其功能流程图如图7-33所示。考虑具体情况，在设置自动顺序循环控制的同时，也设置了手动控制，在驱动回路中接入转换开关。自动顺序循环控制和手动控制的转换程序如图7-34所示。外部接线图如图7-35所示。梯形图如图7-36所示。 在程序设计时须注意：攻丝动力头M4正转和反转之间的互锁。 图7-35 外部接线图 图7-34 自动顺序循环控制和手动控制的转换程序 = Q1.1 S0.4 I0.2 I0.1 S Q0.1 M1.0 S0.0 Q1.4 I1.0 S0.1 I0.0 I0.2 I0.3 S Q0.2 2 I1.1 S0.2 SQ1.0 = Q0.3 I0.4 S0.3 S Q0.4 I0.6 = Q0.5 S0.5 = Q0.0 S0.6 I0.7 T1 T1 = Q0.6 S0.7 I0.1 = Q1.3 S1.2 T2 S1.0 I0.3 R Q0.4 Q1.2 S1.1 T2 R Q0.2 R Q1.0 I0.3 I0.1 I0.2 I1.0 SQ1 SQ3 PV SQ2 SQ8 SB SQ4 SQ2 SQ6 SQ7 SQ3 SQ1 SQ1 SQ3 SQ2 SQ8 起动液压泵M1 HL1原位指示 起动凸轮电机M2，YV1夹紧电磁阀 钻孔动力头M3，起动冷却泵电机M5 YV2工作台右移电磁阀 攻丝动力头M4正转 攻丝动力头制动，制动时间0.3s 攻丝动力头M4反转 延时时间，停冷却泵 YV3工作台左移电磁阀，停凸轮电机M2，停夹紧电磁阀 YV4放松电磁阀 图7-33 组合机床功能流程图