可编程控制器综合应用技术 教学课件 作者 邓松 主编 第4章补.pptVIP

4.登录到文件寄存器指令LOGR 表格 图4-221　LOGR指令 4.登录到文件寄存器指令LOGR 图4-222　登录到扩展文件寄存器 5.扩展文件寄存器的删除/写入指令RWER(REWRITE 表格 图4-223　RWER指令 1.功能指令的使用次数限制 部分功能指令在程序中有使用次数的限制，如果超出使用次数限制，程序结果有可能会出现异常情况,有使用次数限制的指令如下所示： 〓〓CALL 嵌套时最多6次；FOR NEXT嵌套时最多6次;SORT 1次；HSCS HSCR HSZ HSCT 总数32次(FX3U)或6次(FX2N)；PLSY PLSR总数不超过2次(FX2N)；SPD 每个点1次；HSCT 1次；IST 1次；TKY 1次；HKY 1次；ARWS 1次；SORT2 2次；DUTY 5次。 2.软元件的重复使用 功能指令需要占用大量的软元件，而在使用这些功能指令时，有时只指定起始的软元件，因此在使用时一定要注意软元件的分配，避免重复使用问题。部分功能指令和高速计数器须占用指定的软元件地址，在编写程序时如需要使用这些功能指令或高速计数器，须预留出这些软元件。 3.特殊辅助继电器和特殊数据寄存器 很多功能指令都需要设置特殊辅助继电器或特殊数据寄存器。在编程过程中，需对这些特殊软元件正确设置和使用，否则程序可能不能正确执行。特殊辅助继电器和特殊数据寄存器在功能指令中的用途请参考附录C。 4.变址操作 多数功能指令都可以进行变址操作，这对编写程序非常有用:一方面可以提高编程效率，使程序简化;另一方面可以减少程序空间，提高系统的运行速度。但要注意字位(Db)、位字(Kn)、缓冲寄存器(U＼G)以及特殊辅助继电器和特殊数据寄存器不能进行变址操作。 5.事例程序 图4-224　数码管自动/手动控制接线图 (1)控制要求　用功能指令编写数码管显示程序， 5.事例程序 要求自动运行时数码管由0～F逐一进行显示，每1s进行切换，依此循环；手动时，由0开始每按一次输入按钮，显示数字加1，实现0～F循环。(2)I/O分配和I/O接线图　X020：自动运行开关；X021：手动输入；Y000～Y006:数码管a～g。(3)控制程序　程序如图4-225所示。 图4-225　数码管自动/手动控制程序 1.控制要求 图4-226　十字路口交通灯控制2动作时序图 5.事例程序 (1)控制要求　用功能指令编写程序，要求启动广告灯后，广告灯按图4-227时序图动作。(2)I/O分配及接线图　X000：启动按钮；X001：停止按钮；Y000：红色灯；Y001：橙色灯；Y002：黄色灯；Y003：绿色灯；Y004：蓝色灯；Y005紫色灯；Y006：白色灯；Y007：粉色灯。 图4-227　广告灯动作时序图 5.事例程序 图4-228　广告灯控制接线图 (3)控制程序　程序如图4-229所示。 5.事例程序 (1)控制要求 图4-229　广告灯控制程序 5.事例程序 图4-230　八位小车示意图 (2)I/O分配及接线图 5.事例程序 图4-231　八层电梯控制接线图 5.事例程序 图4-232　八层电梯控制程序 (3)控制程序　程序如图4-232所示。 5.事例程序 图4-232　八层电梯控制程序(续) 5.事例程序 图4-233　步进电动机控制 4.提供器材 图4-234　步进电动机控制机械手 5.事例程序 图4-235　步进电动机控制机械手接线图 (1)控制要求　如图4-234所示，机械手将物体由A点搬运到B点， 5.事例程序 其手臂左右和上下移动采用步进电动机控制丝杠进行移动，其动作过程是：按起动按钮，回原点后，手臂放松(有电放松)，步进电动机驱动手臂下降，20000个控制脉冲后，到达A点，机械式动作，夹紧工件，2s后上升，上升到原点位置后右移30000个脉冲，再下降15000个脉冲到达B点，放松工件，2s后原路返回到原点位置等待下次运行；原点位置设2个零位检测开关，PLC使用晶体管输出PLC，步进放大器使用标准步进放大器。(2)I/O分配及接线图　X000：X轴零位开关；X001：Y轴零位开关；X010：起动按钮；X011：停止按钮；Y000：X轴脉冲输出；Y001：Y轴脉冲输出；Y020：机械手夹紧/放松。(3)控制程序　程序如图4-236所示。 5.事例程序 图4-236　步进电动机控制机械手程序 5.事例程序 图4-236　步进电动机控制机械手程序(续) 5.事例程序 图4-236　步进电动机控制机械手程序(续) 5.事例程序 图4-236　步进电动机控制机械手程序(续) 1.比较触点LD指令LD=、LD、LD、LD、LD=、LD= 表4-33　比较触点指令 1.比较触点LD指令LD=、LD、LD、LD、