可编程序控制器及其应用 教学课件 作者 王成福 3 5.ppt

3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 3.5　定时器和计数器指令 《可编程序控制器及其应用》 第3章 CPM2A的基本指令 * 电子制作 齐向阳 CPM2A的定时器/计数器指令共有六条：普通定时器TIM、高速定时器TIMH（15）、普通计数器CNT、可逆循环计数器CNTR（12）、长时间定时器TIML（--）和超高速定时器TMHH（--）指令。 在使用定时器/计数器指令应注意以下几点： 1）定时器/计数器使用同一个编号区，数字编号范围为000～255。 2）设定值SV为通道号时，通道内的数据必须是BCD码（四位十进数）。 3）定时器无断电保持功能，计数器有断电保持功能。 1. TIM指令 （1）格式 其中，操作数N的取值范围为000～255；定时器设定值SV由4位BCD码组成，取值范围为0000～9999，可以是 #、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或间接寻址DM区不存在时，ER位（25503）为ON。 （2）功能：从输入条件为ON时刻开始定时，定时时间为SV×0.1s。定时时间到（当前值为0），定时器输出的常开触点为ON且保持；当输入条件变为OFF时，定时器复位，其输出常开触点变为OFF，并停止定时，其当前值PV恢复设定值SV。 例10 一个定时5.5s的定时器，当其定时时间到就输出给01000，其语句表程序如下： LD 00000 TIM 000 #55 LD TIM000 OUT 01000。 例11 若以定时器TIM000的常开触点作为定时器TIM001的执行条件，就能实现定时时间的扩展，总的定时时间为两个定时器的定时时间之和，程序如下： 2. TIMH（15）指令 （1）格式 （2）功能：N的取值范围及高速定时器TIMH（15）的使用方法与TIM 指令相同，只是定时时间为SV×0.01s, 定时器设定值SV的取值范围为0～9999, 定时范围为0～99.99s。 3. CNT指令 （1）格式 其中，操作数N的取值范围为000～255，计数器设定值SV的取值范围为0000～9999，可以是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或间接寻址DM区不存在时，ER位（25503）为ON。 （2）功能：只要复位端R为ON，计数器就复位，停止计数，当前值PV恢复为设定值SV。当复位端R为OFF时，计数器进入计数状态，每当从CP端输入一个脉冲（上升沿控制），计数器的当前值就减1，一旦计数器的当前减为0000时，计数器的常开触点就闭合（为ON）且保持。计数器具有断电保持功能。 例12 计数器的设定值在200通道中（设200通道内的数据为50），当复位端00001为ON时，计数器处于复位状态，CNT000的常开触点为OFF。仅当00001为OFF时，计数器进入计数状态，每当00000输入一个脉冲时，C000的当前值就减1。当C000的当前值减为0000时，也即计满50个脉冲时停止计数，其常开触点为ON且保持。 如果用一个计数器的常开触点作为另一个计数器的计数脉冲输入端，就可实现计数器容量的扩展，总的计数容量为两个计数器设定值的乘积， 程序如下： 4. CNTR(12)指令 （1）格式 其中，操作数N的取值范围为000～255，计数器设定值SV的取值范围为0000～9999，可以是#、IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。当SV不是BCD数或间接寻址DM区不存在时，ER位（25503）为ON。 （2）功能：只要R端为ON，计数器复位并停止计数，其当前值为0000。仅当R端为OFF时，计数器进入计数状态，从ACP输入脉冲，计数器加1；从SCP输入脉冲，计数器减1；当从ACP和SCP同时输入脉冲时，计数器不计数。当加/减计数有进位/借位时，其常开触点为ON, ，再输入1个脉冲又变为OFF。可逆计数器有断电保持功能。 例13 有一个可逆计数器，其设定值SV为#200，应用程序如下： 当00003为ON时，CNT046复位为0000。当00003为OFF时，从00001输入脉冲，则进行加计数，当前值PV=0200时，再输入一个脉冲，PV值变为0000（有进位），CNT046的常开触点为ON；若再输入一个脉冲，PV=1，CNT046的常开触点为OFF。同样，从00002输入脉冲，则进行减计数，当PV=0000时，再输入一