可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 王晓军杨庆煊许强 主编 第八章 FX2型可编程控制器通信技术.ppt

尚辅网 尚辅网 第8章 FX2型可编程控制器通讯技术 8.1可编程控制器与计算机通讯 * 化学工业出版社 * 尚辅网 第8章 FX2型可编程控制器通讯技术 尚辅网 8.2可编程控制器网络 8.3可编程控制器网络应用 8.1.1采用FX-232ADP的连接通讯 8.1.2采用FX2-40AP/AW的连接通讯 8.1.3采用FX-232AW的连接通讯 8.2.1 PLC网络系统 8.2.2三菱PLC网络系统 习题及思考题 尚辅网 8.1可编程控制器与计算机通讯 8.1.1采用FX-232ADP的连接通讯 1. 通讯系统的连接 图8-1是采用FX-232ADP接口单元，将一台通用计算机与一台FX系列PLC连接进行通讯的示意图 主讲：王晓军 图8-1通讯的示意图 尚辅网 2. 通讯操作 在两个串行通讯的设备之间任意通讯之前，必须设置相互可辨认的参数，只有设置一致，才能进行通讯。这些参数包括波特率、停止位和奇偶校验等，它们通过位组合方式来选择，这些位存放在数据寄存器D8120中，具体规定如表8-1所示。 FX系列PLC与通讯设备间的数据交换，由特殊寄存器D8120的内容指定，交换数据的点数、地址用RS指令设置，并通过PLC的数据寄存器和文件寄存器实现数据交换。 （1）通讯参数的设置 主讲：王晓军 尚辅网 可取代b8～b12用于FX-458网络 b13～b15 H/W2 无 握手信号类型2 b12 单控 常规 模式（控制线） b11 H/W1 无 握手信号类型1 b10 D8125 无 结束字符 b9 D8124 无 起始字符 b8 (0011):300bps (0100):600bps (0101):1200bps (0110):2400bps (0111):4800bps (1000):9600bps (1001):19200bps 波特率（b7 b6 b5 b4） b4 b5 b6 b7 2位 1位 停止位 b3 （00）：无校验 （01）：奇校验 （11）：偶校验 校验(b2 b1) b1 b2 8位 7位 数据长度 b0 1（ON） 0（OFF） 位状态 说明 D8120的位 表8-1参数表 主讲：王晓军 尚辅网 （2）串行通讯指令（RS） RS指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表8-2所示。 RS：9步 K、H D K、H、D D FNC80 RS 串行通讯指令 n D m S 程序步 操作数 指令代码 助记符 指令名称 表8-2 RS指令的助记符、指令代码、操作数、程序步 RS指令用于对FX系列PLC的通信适配器FX-232ADP进行通讯控制，实现PLC与外围设备间的数据传送与接收。RS的使用说明如图8-2所示。 图8-2 RS指令使用说明 [S]指定传送缓冲区的首地址 [m]指定传送信息长度 [D]指定接收缓冲区的首地址 [n]指定接收信息的最大长度 主讲：王晓军 尚辅网 RS指令自动定义的软元件如表8-3所示 8位或16位操作模式。ON=8位操作模式，在各个源或目标元件中只有低8位有效；OFF=16位操作模式，在各个源或目标元件中全部16位有效 M8161 存放表示一条信息结束字符串的ASCII码， 缺省值为“ETX”，（03）16 D8125 载波检测标志，主要用于采用调制解调器的通讯中 M8124 存放表示一条信息起始字符串的ASCII码， 缺省值为“STX”，（02）16 D8124 该标志为ON时，表示一条信息以被完整接收 M8123 存放接收信息中已收到的字节数 D8123 该标志为ON时，用来触发数据的传送 M8122 存放当前发送的信息中尚未发出的字节 D8122 为ON表示传送被延迟，直到目前的接收操作完成 M8121 存放通讯参数。详细介绍通讯参数设置 D8120 说明 操作标志 说明 数据元件 表8-3 RS指令自动定义的软元件表 主讲：王晓军 尚辅网 [例8-1]：将数据寄存器D100～D105中的数据按16位通讯模式传送出去；并将接收到的数据转存在D300～D309中。 解：根据要求有关程序梯形图及注释如图8-3所示。 图8-3程序梯形图及注释 主讲：王晓军 尚辅网 8.1.2采用FX2-40AP/AW的连接通讯 1. 通讯系统的连接 图8-4是采用FX-40AP通讯适配器，实现两台FX系列PLC并联运行的连接通讯示意图。 图8-4 并联运行连接通讯示意图 主讲：王晓军 尚辅网 2. 通讯操作 主站与从站间的通讯可以是100/100点的ON/OFF信号和10字/10字的16 位数据，用于通讯的辅助继电器为M800～M999,数据寄存器为D490～D509,详见图8-4 PRUN：5步 （D）P