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2. I/O分配
输入 输出
起动按钮: I0.0 上升YV1:Q0.1
停止按钮: I0.5 下降YV2:Q0.2
上升限位SQ1:I0.1 左转YV3:Q0.3
下降限位SQ2:I0.2 右转YV4:Q0.4
左转限位SQ3:I0.3 夹紧YV5:Q0.5
右转限位SQ4:I0.4 传送带A:Q0.6
光电开关 PS: I0.6 传送带B:Q0.7
图7-29 机械手控制示意图
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