可编程控制器原理及应用 教学课件 作者 田淑珍连接文件夹2 022.DOCVIP

（1）I/O分配及外部接线 三相异步电动机的正转、反转、停止控制的电路如图4-38所示。该图为按钮和电气双重互锁的正反停电路。PLC控制的输入输出配置及外部接线图如图4-39所示，电动机在正反转切换时，为了防止因主电路电流过大，或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时，如果另一接触器线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止这种情况的出现，应在可编程控制器的外部设置由KM1和KM2的常闭触点组成的硬件互锁电路，如图4-39，假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时其辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2线圈不可能得电。 （2）程序设计 采用PLC控制的梯形图、语句表如图4-40所示。图中利用PLC输入映像寄存器的I0.2和I0.3的常闭接点，实现互锁，以防止正反转换接时的相间短路。 按下正向起动按钮SB2时，常开触点I0.2闭合，驱动线圈Q0.0并自锁，通过输出电路，接触器KM1得电吸合，电动机正向起动并稳定运行。 按下反转起动按钮SB3时，常闭触点I0.3断开Q0.0的线圈，KM1失电释放，同时I0.3的常开触点闭合接通Q0.1线圈并自锁，通过输出电路，接触器KM2得电吸合，电动机反向起动，并稳定运行。 按下停止按钮SB1，或过载保护FR动作，都可使KM1或KM2失电释放，电动机停止运行。 （3）运行并调试程序 步骤： 按正转按钮SB2，输出Q0.0接通，电动机正转。 按停止按钮SB1，输出Q0.0断开，电动机停转。 按反转按钮SB3，输出Q0.1接通，电动机反转。 模拟电动机过载，将热继电器FR的触点断开，电动机停转。 将热继电器的FR触点复位，在重复正反停的操作。 运行调试过程中用状态图或状态表对元件的动作进行监控并记录。 （a）主电路 （b）控制电路 图4-38 三相异步电动机正反停控制原理图 SB1 I0.3 I0.2 Q0.0 I0.1 I0.0 Q0.1 1M 2M L+ 1L DC24V S7-200 CPU224 输入 输出 反转 SB3 正转 停止 过载 SB2 FR KM2 KM1 KM1 KM2 反转 正转 AC220V 图4-39 输入输出配置及外部接线图 图4-40 三相异步电动机正反停控制的梯形图及语句表 LD I0.3 OR Q0.1 AN I0.2 AN I0.0 AN I0.1 AN Q0.0 = Q0.1 LD I0.2 OR Q0.0 AN I0.3 AN I0.0 AN I0.1 AN Q0.1 = Q0.0